求气动机械手的文献综述！！

一、求气动机械手的文献综述！！

优点：

与其它类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、易于控制和维护方便的特点。

设计：

通过气动机械手设计，完成零件由A处搬运到B处的工作。

1．气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、松开等机械动作；

2．气动机械手的运动和动作由气动元件（气缸）控制；

3．拟定气缸动作的气动控制回路；

4．绘制电机或控制阀控制的电气原理图。

5．绘制PLC控制系统的接线图。

6．对设计的气动机械手进行综合调试。

二、机械手控制系统的的硬件组成有哪些

那要看是那一种机械手了，如果是工业机器人大多数是单片机控制，如果是假肢类型的机械手则需要微型控制系统，同时，你还要区分是气动、液动还是电动，各自的控制系统都不太一样，你可以参考一下相关的机器人方面的书籍！还可以访问一下比较权威的专业网站，比如中国知网（cnki）等等。

三、求助！关于机电专业的英语翻译

The design is the combination of today's industrial manipulator of the status quo, MCU development and the application of technology on the basis of A specific about teaching Pneumatic Manipulator based on SCM control system design process. Control of the computer manipulator control system, and give full play to the microcontroller high integration, small size, high reliability, controlling function characteristics. Through AT89C52 as the core complemented by simple external circuit, make the system simple hardware circuit structure, high reliability and low cost. Be able to meet the requirements of the system, it also has a simple structure, functional and economic characteristics. System software design uses a modular design. Through changes to the subroutine modules can easily meet the job requirements. In this paper, the single-chip microcomputer control system can be used not only text, as stated in the Teaching-manipulator, but through software programming methods, to make some modifications. can be applied to other similar with three degrees of freedom for teaching mechanical hands, it has some versatility.

四、什么是气动机械手?

气动机械手就是以气为动力的机械手。

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。