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自适应自动舵的控制系统组成有哪些?有哪些控制方式

来源:www.ahlulin.com   时间:2023-05-20 17:41   点击:155  编辑:庾宗   手机版

一、自适应自动舵的控制系统组成有哪些?有哪些控制方式

一款简便的操纵仪,具有4种操作模式:计算机辅助操纵(CPU)、手动操纵(HAND)、应急操纵(NFU)及遥控操纵(RC-1、RC-2)(可选择);并可只通过转换MODE SELECTOR SWITCH(模式选择开关)来进行选择。另外,通过按下在MODE SELECTOR SWICH键左边的MODE SELECTOR PUCH BUTTON SWICH(模式选择按钮)操纵CPU选择三种不同的操作模式:自动舵(AUTO)、积分舵(RATE)、自动导航(NAV:选择)

具有双重模式的自适应舵具有两套完整的系统,SYSTEM SELECTOR SWITCH(系统选择开关)有以下几档:NO.1-OFF-NO.2,当开关转至所需运行的系统位时,系统会自动进入运行状态,而当开关转到OFF档时,整个系统将停止工作。

自动舵是一套使船舶维持在预先设定的航向上航行的自动操舵控制装置,近来,对于自动舵的性能评估已从“能使船舶精确维持航向”变为“在各种情况下,最省油的操纵”。然而,船舶的操纵取决于船舶的尺度及具体的技术指标,同时也随着船舶的航速,装载情况及海况的不同而不同。因此,对于自动舵的评价没有明确的标准。

为了解决这些问题,本款自适应舵引入了性能测试功能以测定在自动舵协助的情况下,能节省的能量。

本款自适应舵有如下特性:

??;控制操纵装置运用的是一套微处理器并且完全数字化;

??;基本控制方式是自适应控制系统反馈模型

??;根据船舶速度和装载状况的改变能迅速调整,能够在各种状态下,进行最佳的操纵。

??;三种航向维持模式,可根据实际,适用于各种海况:OPEN SEA(开放水域模式)适用于只需小幅度操纵导航的情况,如在大洋上航行,为的是节省燃料的费用。CONFINED(限制模式)适用于大幅度的操纵情况,如在狭水道中航行,为的是提高航向维持的精确性。

比例舵(RATE)作为一种标准的操纵模式,可以通过旋转舵轮给出的指令指示,按设定的转向速率来控制船舶。

自动导航系统(NAV)模式结合了计划航向导航系统-TRACKING PILOT(可选择安装),并可与其他制造商的导航系统结合在一起。

人工操舵(HAND steering)可通过操纵舵轮以获得所需的舵角,从一舷满舵至另一舷满舵。

自动及人工操纵(CPU HAND操纵)是由设置在舵轮台内部的放大器单元控制。该传感器采用的是无接触型线性同步电动机且电子线路也采用了许多半导体结构以完善应用无接触式控制部分的功能,而使其能达到完美。这种自动及人工式操舵方式被称为随动控制。因为它能使舵页的转动角度与所操舵令一致。

应急舵(NFU)是通过转换开关,接通或切断电源的方式而非通过放大电路传输电能的方式来控制电磁阀。由于去除了舵角指令的分级及反馈信号电路。所以使用旋转开关来接通或切断电源进行控制的方式称为非随动控制方式。

为了保证航行安全,指示灯及警报设备应处于完好状态。指示灯显示的是自动舵的工作状态。警报设备采用了视觉报警和听觉报警的方式。

动力单元的控制舵机为液压式。当然,也可选用陀螺罗经仪型舵轮台,并在其内部安装TG-5000型陀螺罗经

二、什么是高可靠性智能化船?

智能船正式名称为“高可靠性智能化船”,是以高科技装备实现无人化操纵为目标的船舶,即能正确判断船体位置自动行驶的船。20世纪60年代中期,船舶自动化仅发展到“无人值班机舱”水平。进入20世纪70年代后,随着电子计算机的广泛应用,超自动化船舶在导航、货物装卸、报务甚至医疗等方面均已实现电子计算机自动控制和管理。智能船的智能系统包括:综合船舶航运系统、陆上保障系统、恶劣条件航行系统、异常事态处理系统。日本造船研究协会在研究开发人工智能船方面领先一步,1988年初已进行了综合模拟实验。这种人工智能船备有先进的计算机系统,能自选最合适的航线、速度,航行中自我判断风暴,避免撞船的危险。

目前,人工智能船要进入实用阶段还面临三个主要课题:提高准确预测其他船位的“眼睛”的精确度;发射具有大容量通信能力的第二代海洋卫星;修改船舶职员法等法规。人工智能船必须要能达到熟练地做出诸如靠岸等细小动作,因此其发展方向是无人驾船。但是,当遭遇袭击时妥善应对恐怕在相当长的一段时间内都难以自如地做到。因此,早期的智能船应该配备警卫。

三、大连海事大学 船舶自动化就业好不好 工资多少 可以上船不 上船的话工资多少 自动控制技术专业就业好不好

看到ls三位的回复...吓了一跳...Well,还是说说吧...Um,其实两块都很接近,论教学科研能力的话,海大的自动控制技术还是不错的。不过由于学校特色,船舶自动化就业好些。可以上船,考取相应的海员证书即可,可以只考取四小证,就可以上海做电机员,因为没有相应证书故没有相应职位(实际上由于公约规定,电机员已经取消,但大部分船上仍保留该人员),待遇差别很大。刚上船相应待遇为三管轮,参见不同公司与航线的三管轮待遇。这是看实力的活,如果你处理问题的能力得到认可,就会有很不错的待遇,实话实说,具体多少,真是难讲。一名电子员敬上。

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