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简述自动控制系统需要分析哪几个方面的问题

103 2023-10-21 10:23 admin    手机版

1、稳定性是对控制系统最基本的要求。当系统受到扰动作用后会偏离原来的平衡状态,但当扰动消失后,经过一定的时间,如果系统仍能回到原来的平衡状态,则称系统是稳定的。

2、稳态性能准确性是对控制系统稳态性能的要求。稳态性能通常用稳态误差来表示。稳态误差是指当系统达到稳态后,输出量的实际值与期望值之间的误差。稳态误差越小,表示系统控制精度越高。

3、暂态性能系统从给定量或扰动量发生变化到系统重新达到稳态的过程称为暂态过程。对控制系统暂态性能的要求是快速性和相对稳定性总之,对自动控制系统,我们希望它能达到三方面的性能要求:稳准快。例如恒值系统一般对稳态性能限制比较严格,随动系统一般对动态性能要求较高。

扩展资料:

自动控制系统一般包括三种机构:测量机构、比较机构、执行机构。自动控制系统的功能和组成是多种多样的,其结构有简单也有复杂。它可以只控制一个物理量,也可以控制多个物理量甚至一个企业机构的全部生产和管理过程;它可以是一个具体的工程系统,也可以是比较抽象的社会系统、生态系统或经济系统。

控制系统分析:已知系统的结构参数,分析系统的稳定性,求取系统的动态、静态性能指标,并据此评价系统的过程称为控制系统分析。控制系统设计(或综合):根据控制对象和给定系统的性能指标,合理的确定控制装臵的结构参数,称为控制系统设计。

控制系统的基本组成控制系统的组成:输入部分、控制系统部分和输出部分。输入控制系统输出从物理角度上看,自动控制研究的是特定激励作用下的系统响应变化情况;从数学角度上看,研究的是输入与输出之间的映射关系。

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