怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制

一、怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制

定位定长的时候采用位置控制，就是控制跟距离有关的量时候，比如加中中心上加工过程；需要速度同步，或者只关心转速的时候就采用速度控制，比如普通的传动；需要控制力度的时候采用转矩控制，比如控制张力的时候

二、@ 通过电磁阀控制压缩空气来控制的管路上的阀门，那种管道上的阀门叫什么名字？ 谢谢

是气动控制阀。是依靠空气压力来控制的

三、用电磁继电器控制电磁阀的电路图如何设计？

1 电磁继电器一般用低电压、小电流控制高电压、大电流电路，将电磁阀串入被继电器控制的电路中就可以了。

2 主要考虑电磁阀的开启，关闭电压（制动电压或电流），响应频率，等效直流电阻（功耗），还有电磁阀的反向冲击电压很大，有时能达到负电源电压之上；还有为了防止电磁阀烧坏，最好在电磁阀上并一个压敏电阻之类的东西。

3 假如为了电磁阀响应时间加快，用过励磁方式时，切忌过励磁时间不能太长，容易烧坏阀，可以通过硬件和软件双重控制定时。

4 假如同时串联的阀数多时，最好加上电流检测电路。假如过流则切断电源。