五轴有多少种类型？
1、 工作台摇篮式
基于传统三轴加工中心的基础，加上摇篮式工作台，工件进行摆动，变成3+2式的五轴联动加工中心。联动轴为X/Y/Z/A/C，Y轴方向B轴不旋转。
2、 立式主轴双摆头
在摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴，所以双摆头自身的尺寸不容易做小，加上双摆头活动范围的需要，所以双摆头结构的五轴联动机床的加工范围不宜太小，而是越大越好，一般为龙门式或动梁龙门式。联动轴为X/Y/Z/A/C，Y轴方向B轴不旋转。
3、卧式主轴双摆头
在基于卧式加工中心结构的双摆头五轴联动。联动轴为X/Y/Z/B/C，X轴方向A轴不旋转。
4、 工作台摆动式
在直驱电机成熟后，五轴联动的结构也有了很大的改善。整个工作台可以进行双摆动。目前C轴直驱能达到一定转速，达到车削的效果。联动轴为X/Y/Z/B/C，X轴方向A轴不旋转。
5、 工作台主轴摆动
依据摆动机构的演变，工作台和主轴分别摆动，构成两者的结合。联动轴为X/Y/Z/A/C，Y轴方向B轴不旋转。
什么是五轴联动（数控加工中心）
谓五轴加工这里让腔隐是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐坦厅标)，而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。参考资料：圆颂
德国哈默C40U五轴五联动数控加工中心
模型加工车间配备有完整的铸造、数控切削、数显检测设备猛首纳，主要承担模型试验的螺旋桨和小型实桨以及泵叶枝没、水翼、舵以及其它模型的加工制造。车间技术人员可按各种模型加工要求，编制专用的加工软件。
德国哈默（HERMLE）C40U五轴五联动数控加工中心该数控加工中心整芹罩体采用封闭龙门结构，刀库容量38支。工作台直径420mm。控制系统为海得汉（Heidenhain）iTNC530。
主要技术指标
行程：X 850mm Y 700mm Z 500mm
C nx360° A(摆动) -91°+139°
海德汉i530控制系统
最大可加工螺旋桨直径650mm
简单的说就是可以绕XYZ三轴中的两轴旋转 再加上原来的三个坐标轴
一共是五轴
X,Y,Z三个直线运动轴和主轴旋转加工作台旋转.
回转轴有两种方式:
一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样薯灶通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力 矩。
另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可棚手毁提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的链备欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高