摆的发明人和故事，与对世界的贡献？

应该是宋代苏颂的水运仪象台最早运用了钟摆原理，比欧洲早200多年

钟表，也是由中国人在900多年前的北宋时期发明的。香港钟表历史学家矫大羽提出“中国人开创了钟表史”观点。矫大羽说，中国古代有日晷、水钟、火钟、铜壶滴漏等，这只能算是古人的计时器。没有嘀嗒嘀嗒的钟表声，都不能称作钟表。到了1090年，北宋宰相苏颂主持建造了一台水运仪象台，每天仅有一秒的误差。而且，它有擒纵器，正是擒纵器工作时能发出嘀嗒嘀嗒的声音。这就是钟表与计时器的区别。国际钟表界都把擒纵器视为钟表的心脏。在瑞士，他（矫大羽？）找到了一本世界钟表界的权威书刊上写到：“现代机械钟表中使用的擒纵器源自中国古代苏颂的发明。”之后，他又在英国著名科技史家李约瑟的一本书中，找到了他的一段话：“苏颂把钟表机械和天文观察仪器

擒纵器：擒纵器，是一种杠杆装置。钟摆摆动时会带动这个杠杆，卡住又松脱擒纵轮上的锯齿，以此控制擒纵轮不可逆转地一次次前进固定的时段，这项发明让细长的秒摆实际可行。