你的被动轮是指电机带动的轮子吧，减速机的减速比为轮子直径比，所以为70/150=7/15,从动轮转输出速为2880*7/15=1344转
调整转速齿轮，或者扒皮滚轮有破损，毕竟是机器，还需要实际作业中调整一下