常用的机械传动有哪些?各有何优缺点?

常用的机械传动：带传动，同步带传动，齿轮传动。优缺点：传动可靠，可传递较大载荷，精度低时有噪声。蜗轮蜗杆传动：传动速比较大，可传递较大负荷，传动效率较低，易发热。摩擦传动，靠磨擦力传动，结构紧凑，操作方便，效率较低。

①能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠。

②传递的功率和速度范围较大。

③结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动比。

④传动效率高，使用寿命长。

⑤齿轮的制造、安装要求较高，过载时起不到保护。

带传动的基本原理

传动带套在主动带轮1和从动带轮2上，对带施加一定的张紧力，带与带轮接触面之间就会产生正压力；主动轮转动时，依靠带和带轮之间的摩擦力来驱动从动轮转动。带传动的基本原理是依靠带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。

有齿轮传动

优点：传动比和动力传送比较稳定，缺点：传动效率低，且传动距离比较短

皮带轮传动

优点：可以远距离传动

缺点：传动比和动力输出不稳定

连轴器传动

优点：同时具有以上优点

缺点：制造精度高、成本高