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工 作 研 究农业开发与装备 2016年第2期
摘要：目前，我国大型多功能花生收获机械较多，但适合农户小面积种植使用的小型简易花生收获机械却较少，收获机械普遍落后，存在着作业时间长，消耗大，效率低及损失多等问题。关键词：花生收获机；挖掘铲；振动除土装置；花生摘果机1 花生收获特点
根据花生的生长特性来说，花生一般结果在地下就像土豆，甜菜一样，但体积比他们小多，取挖掘深度h=0.15m，花生稞果荚范围D=0.20m花生稞株距小（0.2～0.3m）而行距大（0.30～0.6m）。根据这一种植特点，可以改变传统的按行挖掘作业习惯，而实行“横
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根据花生的生长特性来说，花生一般结果在地下就像土豆，甜菜一样，但体积比他们小多，取挖掘深度h=0.15m，花生稞果荚范围D=0.20m花生稞株距小（0.2～0.3m）而行距大（0.30～0.6m）。根据这一改歼种植特点，可以改变传统的按行挖掘作业习惯，而实行“横滑指
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1 目前手扶式花生条铺收获机的研究相对较少。
2 这是因为手扶式花生条铺收获机的使用范围较为有限，仅适用于少量的花生种植区域，而且在现代化农业技术的发展下，族唤搜自动化收获机已经逐渐替代了手扶式的操作。
3 不过，一些国外农业技术研究机构和企业仍在进行手扶式花生条铺收获机的研究和改进，以适应特定的农链和业生产需求。
在国内，也有一些农业科研机构和企业在开展相关的研究和开发工兆历作。
1 目前国内外研究手扶式花生条铺收获机的发展不够成熟，仍存在一些问题。
2 因为花生条的高度和宽度不同，加之地形变化，导致机器无法有效地收割，影响收获效率。
3 目前国内外的研究者正在积极探索和改进该机器的结构设计和控制技术，以提高其适用性和效率。
此外，还有一些新型的收获机正在逐唤圆拿步发展和应用，例如自走式花生条收获机和智能化花生收获机等。腔陪
这些技术的应用和推广将有助于提高花生条的收获效率和质量，促进农业现代化。和搭
国内研究：近年来，随着智能机器人技术的发展，许多研究人员开展了手扶式花生条铺收获机的研究，目的是实现花生的自动收获、分级和分选，以提高收获效率和质量。例如，一项有关花生拿枝敬收获机的研究使消慎用了改进的视觉系统和计算机视觉技术，以实现花生的自动收获和分级；另一项研究利用神经网络技术来实现花生的自动收获和拾取。
国外研究：近年来，国外研究人员也开展了一系列关于手扶式花生条铺收获机的研究，例如，一项有关花生收获机的研究使用机器视觉技术和搭笑深度学习算法，以自动识别花生类型和实现花生的自动收获和拾取；另一项研究利用激光扫描技术，实现了花生的自动收获和分级功能。