油菜一般都在八到九成熟就要收割。否则，到十成熟时，收割容易开荚，要损失10～20%的产量。相比较十成熟的油菜籽损失，大于八到九成熟的未熟完全的损失。因此，农村收割油菜籽都在八至九成熟时收割。
基本在5月份的时候进行收割就可以了，这个时候的出油率可以达到百分之六七十，这是根据统计得来的结果。
在种植油菜的时候，收割时间也是比较重要的，如果收割时间太早了的话，油菜可能生长的还不是很饱满，这样一来油菜的产量和出油量就会降低。但是如果收割太晚的话，就会出现一些早熟的油菜籽出现自动炸裂的情况，这样一来就会导致油菜籽掉落，同样也会对油菜籽的产量和质量造成一定的影响。所以我们在收割油菜的时候，要准确的判断好收割时间，通常情况下，在油菜籽8~9分熟的时候进行收割出油量是最高的。
第一，我们可以采取计算时间的方法，在油菜的生长过程中，从开花到开花结束，大概会持续两个月左右的时间，一旦我们发现油菜花开始掉落了，那也就意味着要开始结油菜籽了。从油菜的花期结束到成熟，大概需要25~30天左右的时间，当然因为油菜品种的不同，油菜籽的成熟时间也会有所不同。所以说我们可以通过油菜的花期结束的时间，往后推迟一个月左右，就可以开始收割油菜了。
第二，我们也可以观察油菜籽的外观来判断是否可以收割，通常情况下，像小麦和油菜这种比较容易脱落的农作物，生长到八分九分熟的时候就可以开始进行收割了，是不需要等到全熟或者是熟透了，这样也会对油菜籽造成一些浪费。我们可以通过油菜籽外壳的颜色来判断油菜是否已经成熟，如果我们发现在农田里差不多有2/3的油菜外壳都变成了黄绿色的话，并且中部的油菜籽外壳也变成了枇杷的颜色，这也就意味着油菜到了最佳的收割时节。
第三，也可以看油菜种子的颜色，我们在进行收割之前可以拨开油菜籽，看看它的颜色是什么样的。如果一大半都是褐色或者是半褐半红的颜色，那么就可以进行收割了。