机床自动上下料机械手设计

一、机床自动上下料机械手设计

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自动上下料机械手的设计

随着机电一体化技术和计算机技术的应用，机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的应用。机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。本次设计主要设计自动上下料的机械手，该系统采用液压驱动，传动平稳，且易于控制，控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。

关键词：机械手，液压驱动，控制系统

1绪论1

2工业机械手的设计方案2

2.1工业机械手的组成2

2.2上下料机械手的工作原理3

2.3规格参数的选择3

2.4设计路线与方案4

2.4.1机械手的总体设计方案4

2.4.2设计步骤4

2.4.3研究方法和措施4

3机械手各部分的计算与分析5

3.1手部计算与分析5

3.1.1滑槽杠杆式手部设计的基本要求5

3.1.2手部的计算和分析5

3.2腕部计算与分析12

3.2.1腕部设计的基本要求12

3.2.2腕部回转力矩的计算13

3.2.3腕部摆动油缸设计16

3.2.4选键并校核强度18

3.3臂部计算与分析18

3.3.1臂部设计的基本要求18

3.3.2手臂的设计计算20

3.4机身计算与分析28

4液压系统设计世界工业机械手的数目虽然每年在递增，但市场是波浪式向前发展的。在新世纪的曙光下人们追求更舒适的工作条件，恶劣危险的劳动

二、台州哪家的机床上下料机器人好

台州温岭有一家美日机器人有上下料机器~这是关于他们的资料~你参考下~

三、哪家的自动上下料机械手比较好？

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四、机床上下料机械手要求是全自动的，可以找哪家公司定做？

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