回答如下：托拉机可以根据不同的配置，配备自动装置来完成装载橙子或橙杆的工作。
其中一种常见的自动装置是橙杆装载器，它可以将橙杆自动装入托拉机的收集箱中，省去了人工收集的繁琐工作。
此外，还有一些高端托拉机可以配备更先进的自动装置，如橙子识别系统和自动装卸系统等，可以根据橙子的大小、形状和重量等特征，自动分拣和装载到不同的箱中。