直流电机控制器，为什么有刷的不要控制器？而BLDC（无刷直流电机）必须要控制器？

一、直流电机控制器，为什么有刷的不要控制器？而BLDC（无刷直流电机）必须要控制器？

我们知道直流电动机的转动原理，是通电导体在磁场中受力而运动。电动机内磁极最少为一对极（两极），一般为多对极，极性为N、S极交替排列。

当通电导体从一个极下转到相邻的异性磁极下时，导体周围磁场方向变为反向，相应的受力方向也变为反向，此时，要想保证导体继续向原先的方向运动，那么导体中电流的方向必须变为反向。（这个都明白吧）

那么，直流电机转到就涉及到一个很重要的问题——电流换向。这是直流电机性能的一个核心指标。电流换向性能的的好坏直接影响电机的性能。

现在解决你提出的问题。有刷直流电机和无刷直流电机的换向原理。

有刷直流电机——通过“电刷、换向器系统”换向。电机内每一根导体对应连接换向器的一个换向片，换向片之间绝缘。当换向器随电机转子转动时，通过电刷与换向器的滑动达到通电及换向的目的。

无刷直流电机——通过“控制器系统”换向。原理是通过感霍尔元件感应电机转子磁场的变化来实现的。当霍尔元件感应到磁场变化时，（此时通电导体正在从一个磁极到相邻磁极的过程中）霍尔元件会产生一个微小电压，通过放大电路放大，在有控制电路接受信号，再发出改变电流方向的信号，控制电源改变电流方向，进而达到换向的目的。

二、51控制直流电机电路

普通的直流电机，是低压24V以下的吗。

低压电机比较容易控制。51单片机先经74HC04，或8路的74HC240控制驱动电路ULN2003，或8路的ULN2803，ULN2003的输出端就可以接电机了。

要是高压的，或交流电机，就可用ULN2003控制一个继电器，用继电器控制高压电机了，或交流电机了。

三、DC24V有刷直流电机启动问题。运用单片机，H桥，通过检测电机回路电流完成电机正反转，堵转停电机的功能

专业解答：

你的电路设计思路可能不是很正确，首先电机是有刷，这个问题就多多，其次开关电源的容量过小，很多开关电源过流反应速度比单片机要快，那么如此设计会导致能效低下。

回答问题：

1：电机启动会停，一般是电机长期运转导致的碳刷漏电过大，特别是电机停在交叉角上无法启动会明显很多。新电机新碳刷当然OK，时间长就会有，解决办法是加大输入电流，比如去掉10欧电阻。

2：若电路可以调整，建议更换低功率电机，配合变速齿轮。

3：实在不行你可以用场效应做电阻开断开关，把10欧电阻分成5+5欧，电机启动时，仅5欧工作，稳定后10欧工作，这样可以较好的解决启动电流不足的问题。

四、直流有刷伺服电机可以接交流220V市电吗？型号：S661PZ 博山电机厂的，4个接线柱分别为S1F1S2F2

不可以。

直流有刷电机的控制方法：

1. 接直流电。通过调电压来调速。

2. 接控制器，通过控制器控制电压或电流。

220V的交流电需要通过整流电路变成直流电后，才能提供给电机。但一般直流电机需要的电压很低，直接接上回超过速度极限而发生故障。

直接接220V交流电的话（最好别试），要么立刻烧坏，要么来回震动。