各位大神帮我设计一个有刷电调的电路图 越简单越好。谢谢

一、各位大神帮我设计一个有刷电调的电路图 越简单越好。谢谢

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二、24V，直流有刷电机用如图这种万能转换开关接出正反转，如何接线？

接线方法如图：

三、三轮车有刷电机如何接线

红接A；B接C；D接黑。

红接A；B接D；C接黑。

红接B；A接C；D接黑。

红接B；A接D；C接黑。

红接D；C接A；B接黑。

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四、毕业设计 小功率有刷直流电动机开环斩波调速装置

在分析电压负反馈电流补偿直流调速系统的基础上，本文提出在主电路中增加了串联的取样电感，用来提取电枢自感电动势产生的压降。改进后的电流正反馈能补偿由电枢内阻和自感电动势产生的压降，提高了动态电流变化时电流补偿的精度。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统仿真，仿真结果证明，增加取样电感后可以消除电流补偿的滞后，在忽略参数变化的影响下精确地补偿电枢压降，改进后的电压负反馈电流补偿能够获得跟转速负反馈同样的效果。

关键词：电流补偿 电枢压降 直流双闭环调速系统

中图分类号：TM13 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2006）09-0071-02

一、引言

在励磁电流不变的前提下，直流电动机的转速与直流电机电枢绕组的感应电动势成正比。利用电压负反馈电流补偿来代替转速负反馈，可以节省测速装置，降低调速系统成本。

采用主电路串入取样电阻Rs，形成电流正反馈，只能补偿电枢内阻产生的压降，而不能补偿电枢自感产生的压降。文献[1]提出利用电桥法检测电枢电动势来代替转速负反馈，这种法可没有考虑电枢自感电动势的影响。在直流双闭环调速系统的调速过程中，电枢电流变化率很大，产生的自感电动势也大，因此电流补偿的误差也很大。针对电流补偿的缺点可以做以下改进，在主电路中增加一个串联电感，来提取由电枢自感电动势产生的压降，这样就可以保证在电流变化率很大时，电流补偿能精确地补偿电枢压降。

二、电流补偿的改进

如图（1）为改进后的电压负反馈电流补偿直流调速系统原理图。针对电流补偿电路不能补偿电枢自感电动势产生的压降，可以在调速系统的主电路中增加一个取样电感Ls，和取样电阻Rs一起提取电枢压降信号。L0为平波电抗器，Ra为电枢电阻，La为电枢自感，当它们满足如下关系时：

M

Un

R0

R1

Rf

Uct

L0

Rbal

B

A

Ls

Rs

R1

R2

C

D

图（1） 带电流正反馈电压负反馈调速系统原理图

（1）

k为分压电阻的分压比，根据以上比例关系就可以计算出电枢的反电动势：

（2）

（3）[2]

（4）

Ea为电枢反电动势，Ia为电枢电流。将（1），（2），（4）代入（3）可得

（5）

（6）

由（6）可知UAB的大小跟电枢反电动势成正比，将UAB经过电阻Rf引入到给定电压的反向输入端，形成电动势负反馈，来代替转速反馈。通过调整反馈电阻Rf的大小，可以调节电动势反馈的强度。与普通电流正反馈电路相比，加入了取样电感，只要满足（1），在电枢电流变化时也能精确地测量出电枢电动势，提高调速系统的快速性。电压负反馈加上电流补偿，形成电动势负反馈，电动势的大小跟转速成正比。

三、电动势负反馈的双闭环调速系统仿真

对于经常需要正反转运行的可逆调速系统，为了提高调速系统的动态性能，采用转速、电流双闭环调节。

调速系统基本参数如下：

直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132min/r，允许过载倍数λ=1.5。晶闸管放大倍数Ks=40、电枢电阻Ra=0.5Ω、时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s、电流反馈系数：β=0.05V/A、转速反馈系数：α=0.007Vmin/r

转速和电流调节器都采用PI调节器，转速调节器的限幅值为：V

主电路增加串联电感后，能够获得根转速成正比的电动势负反馈信号，因此可以根据转速、电流双闭环调速系统[3]来设计仿真。图（2）为电动势反馈双闭环直流调速系统图，在仿真模型中引入电压信号代替转速信号。

由于仿真比较复杂，可以将框图分解成若干个具有独立功能的子系统[4]，两个PI调节器都用到了子系统模块。仿真还用到了Simulink/Power System模块[5]。

为了减小超调量，提高系统的稳定性可以在电动势负反馈中加入适当的微分环节。微分反馈系

五、电动3轮车有刷电机有两根碳刷线两根定子线4根线.怎样和开关接才能前进和倒车控制.最好画个简图.

这种电机要把定子和转子线圈串联起来，你可以用开关转换转子线圈的两端就能实现进退转向了，