具体原因：
1电源电压过高；
解决办法：检查电源系统2内置的再生制动电阻或再生制动元件的接线断路或接触不良，解决办法：更换电线，正确接线3再生制动晶体管故障，
解决办法：更换伺服放大器4内置的再生制动电阻或再生制动元件的容量不足，
解决办法：使用再生制动元件或选容量更大的再生制动元件5内置的再生制动电阻或再生制动元件的接线断路，
解决办法：使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器，使用再生制动元件时更换再生制动元件
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