自行式液压升降机工作原理是？

自行式液压升降机工作原理是？

自行式液压升降机是能实现自动行走、自动升降的高空升降作业设备，自动化程度高、运行灵活方便，安全性能高，操作简单，外形美观。

生产线上运输升降机的自动化设计的主要内容是什么

首先，运输升降机需要用到几个电机，普通的升降机为两个电机，一个是升降电机，二是输送电机。如果输送的物体较重，还会有一个定位电机。根据电机的大小选择电机的变频器的功率。升降电机必须有变频器，输送电机可根据实际要求绝定，在输送的物体惯量较小或者升降机前段输送和后段输送的速度一致时，可以不用变频器。定位电机不需要变频器。

然后，实现自动化控制需要用到的输入信号，1上升减速，2上升到位，3上升超限，4下降减速，5下降到位，6下降超限，7升降机前段占位，8升降机后段占位，9升降机手动/自动旋钮，10升降机上升按钮，11升降机下降按钮，12升降机输送按钮，，13急停按钮，14输送到位，15输送减速，16定位装置打开按钮，17定位装置关闭按钮，18定位装置打开到位，19定位装置关闭到位，20，升降变频器故障信号，21输送变频器故障信号，22定位电机过载信号，23升降机前段过载信号，24升降机后段过载信号。

输出信号 1升降变频器的上升，2升降变频器的下降，3升降变频器的高低速，4输送变频去的启动，5输送变频器高低速信号，6定位装置打开，7定位装置关闭，8升降机前段输送，9升降机后段输送。10报警输出。

根据输入输出点的数量，选择合适的PLC进行控制。

电气元器件的选择自己决定，

程序大概是，减速信号的有无来改变变频器的高速与低速，到位信号为停止，超限为保护，压到超限时会报警，定位装置在升降机进出工件输送时打开，在升降时关闭，在按下急停时所有设备立即停止。

手动/自动旋钮旋到手动状态时，设备不能自动运行，需要人工控制升降输送。

在自动状态时：依次为，当升降机前段工位有工件占位时，判断升降机上没有占位，并且升降机在升降前段工位位置，定位装置打开到位，升降机与升降前段工位开始输送，工件输送到有减速信号时开始低速输送，到输送到位时停止升降机和升降前段，然后点位装置关闭，等关闭到位时升降机开始低速上升（下降），当离开减速开关时变为高速。当到达升降机后段工位减速开关时减速运行，到达到位开关时停止，定位装置打开，打开到位后判断升降机后段有无工件，没有工件时升降后段与升降机一起输送，将工件送往上件机后段工位，当输送到位后，升降机停止输送，定位装置关闭，升降机回到上件机前段工位等待上件。