汽车CAN总线开发该怎么做？

一、汽车CAN总线开发该怎么做？

CAN总线系统测试技术里面基本描述了CAN总线开发的流程，但主要侧重于CAN总线的测试，不过也能让你有所了解。根据你的描述，假设你的要求是：能够基于某嵌入式平台（最好该平台在汽车ECU开发中被广泛使用），根据给定的通信协议（一般由通信矩阵描述），编写CAN接口亮含岩代码，并能通过相关设备进行简单测试。推荐的学习步骤为：

1. 了解CAN基本知识可以通过这个ppt，恒润的东西还是不错的。敬御CAN基础_百度文库

2. 直观的了解CAN这需要你购买或借用CAN总线检测设备，档次差很多。如果是你自己想玩，可以买个周立功的USB转CAN，淘宝也就几百块钱。如果是课题组采购，可以买个Kvaser的USBCAN，几千块吧。大致这个样子。要是土豪的话，可以买Vector的VN1600，这个就好几万了。以上三种我都用过。一定要买双通道，然后老档一个口发，一个口接，可以自己接延长线通过示波器看信号了。尝试修改报文ID，数据，波特率等等，看示波器的变化，对理解第一部分的内容很有帮助。这个图中有三个message。一位是2us，总线的波特率是多少？1/2e-6=500Kbps

3. 选择嵌入式平台，学习CAN接口的编程飞思卡尔MC9S08DZ60MLH 8位汽车级CAN总线 开发板 学习板超可以选择这个小板子练习一下，程序的写法都是差不多的。然后和第二部分的总线检测设备连在一起进行测试。这一步需要详细了解信号转换的知识，特别是Big Endian和Little Endian的区别，factor和offset的作用，如何置1或置0，可以参考DBC_File_Format_Documentation_百度文库很详细，看完就懂了。

4. 如果有兴趣，可以看看J1939协议（用于商用车）或者CANOpen协议（用于现场控制，很多电机控制器使用）或者ISO 15031-5（用于OBD诊断）。最后，希望你在了解CAN以后，不要花过多的精力在底层上，基本都是体力劳动。体现价值的还得是上层。

首先必须啃如下，can 2.0协议前庆物理层 iso11898—2/iso11898—3数据链路层 iso11898—1

osek网络管理第二，看你所谓的开发，是供应商开发，还是主机厂开发了。主机厂

dbc数据库的创建，是基于各ecu系统的机能需求，如abs系统有个轮速要发给acu系统，以什么样的周期，什么样的精度等，总线开发者将此需求转化成总线报文。网络拓扑设计，基于整车线束的分布，对总线节点之间的距离，总线节点数，总线负载等有限制，整车can通信策略，对整车总线节点有统一的策略（如，上电旅返后，节点什么延迟多久拆悔饥发出首帧报文）

网络管理设计，出于有些节点在ig off后，有通信需求，为降低功耗，制定相应的网络管理策略。供应商端：请补充。我一主机厂诊断的，以上，有错误的地方，请各位大神指正。

看来国内熟悉CAN总线协议栈研发的工程师比较少。这可能和国内几乎没有Vector、EB、Mentor Graphics这样的第三方供应商有关，产业链上其实缺少了一小环Tier 2。王博士@Wang Yu说的内容没什么问题，但看起来有点学院派，所以我想以从业者的视角做一些

补充。已经有主机厂同行大致介绍了主机厂网络组平时与CAN总线相关的工作，因此这里仅介绍OEM以下的内容:在汽车行业的Tier 1供应商中，是非常重要的一块儿，大多知名零

事实上王博士提到的“底层”部件供应商都会有专门的团队负责这部分模块的研发，比如Bosch为此收购了ETAS的团队(也因此ETAS现在虽然仍然在出售OS,但其中的核心代码是不出售的)。这个“底层”在Tier 1中一般会称做平台，如Visteon正在服役中的有Newton 2.0、Kepler 1.0等平台。同时也会有另一个团队进行下一代平台的研发，和IT圈的产品迭代其实挺像的。补充一下，王博士的观点也没有错，对于应用工程师来说，底层本身是不需要投入过多关注的，就好歼喊像程序员一般不需要了解编译器开发团队的工作。(当然这个类比不够准确，与现在行业的状态其氏源野实不太匹配。而CAN协议栈，就属于上述(软件)平台中的一部分CAN总线从驱动层往上，有一系列的软件模块，如果想了解最新的分层设计，可以参考AutoSAR中通信部分的文档。而王博士回答中所提到的工作只包含了驱动开发的前期内容，也就是使CAN总线“通”起来，但这个工作在CAN总线的软件裂镇开发中其实只是基础的准备工作，一个懂单片机的应届生可能也只需要一两周，就能实现一个能通信的CAN驱动，然而这个驱动在正式产品中式无法使用的。

二、下载普慧打印机驱动器

打开hp官网，点击“支持与驱动程序”，“驱动程序与软件下载”输入你机器的型号就可以下载了，试一下。

三、点脑声卡怎么驱动啊！ 详细！下载地址

下载驱动精灵。

运行该软件后能自动识别硬件并自动安装驱动和更新驱动，（全自动安装驱动你只需要等待就OK了，）

驱动精灵官网下载地址：