通过松土装置对香菜进行松动，随着行走机械的移动，被松动的香菜相对运动至输送装置，利用输送装置将香菜输送至收纳装置进行收纳，实现了香菜收获的机械化操作，大幅提高了收获效率；
本方案的松土装置利用偏心轮的转动，通过连杆带动转杆上下摆动，从而实现松土铲的抖动，达到松土的目的，结构简单，松土效果好，可以通过调整连杆与偏心轮的连接位置，进行松土铲抖动幅度的调整，为了使松土铲的抖动幅度最大，可将连杆铰接在偏心轮的轮缘
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