发那科喷涂机器人自动运行方式JOB-BIN如何设置

发那科喷涂机器人自动运行方式JOB-BIN如何设置

喷涂发那科机器人的运行方式设置，在手册上有的呀。

发那科机器人输送线：

1、自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。

2、机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。

3、自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

4、全线主控制系统：作为发那科机器人维修完成后，需采用的基于现场总线的控制系统，不仅有较高的实时性，还有安全的可靠性。

属于机器人编程的可以参考使用手册，有详细说明。

自动喷涂线水帘柜循环水废漆水可以用它解决，处理后可以循环使用的

漆雾凝聚剂

除漆剂A/B剂漆雾凝聚剂

一: 除漆剂A/B剂用途:

1: 除漆剂A剂是一种分解及去除各类油漆粘性之特殊处理药剂，尤其适合于喷漆房循环水系统中添加，以分解去除残漆粘性，同时将水中油漆重金属去除，并控制循环水生物活性，使循环不易产生恶臭，同时可降低COD含量及废水处理成本。 性质：.外观：混浊微白液体 .比重：1.03 . 闪火点：>93℃ （>200H） .粘度：无。

2: 胶凝剂B剂 用途：除漆剂B剂可将除去粘性的漆渣凝聚悬浮达到完全上浮之效果，便于去除。 性质：外观：透明或乳白色液体 .闪火点：非可燃物 .比重： 0.98～1.02 .粘度：35000CPS。

二: 功能/特性：

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1: 除去水幕（帘）喷房循环水中油漆（漆渣）粘性，漆渣完全上浮。

2: 使循环水变得清澈、透明、无臭味，可长时间使用不需经常换水。

3: 可大量降低水中COD含量，可大复度降低废水处理费用。

4: 漆渣不粘稠，可作一般废弃物处理，不会产生二次公害，运送费用低。

5: 无腐蚀性，管路及系统不会堵塞，可延长设备（管路、水泵、抽风机）使用寿命，节省换件维修成本。

6: 可提升喷漆品质（尤其是汽车喷漆品质提升）及降低重喷率,提高产量及效益。

7: 保持喷房空气清新及喷房气压平衡可降低工安事件发生，有利于提高生产力。

8: 自动加药泵添加药剂，节省用量降低人工成本。

9: 有助于喷漆房达到环保要求及ISO14000的申请认证。

三：使用方法：

第一步：上班时把A剂慢慢倒入抽水马达处然后正常上班（加到抽水马达处的目的是利用抽水马一达处的水流将A剂充分扩散到整个水池）。A剂的加入量约为吨水加入2―5公斤不等，具体根据循水质情况而定；

第二步：在下班前1到2小时将B剂加入水池，同样加在循环水水流最大处便于药剂充分扩散。B剂的加入量与A剂相同；

第三步：临近下班时用过滤网将漂浮在水面的漆渣打捞上来，就可以看到水池依然清澈如初。

四：适用范围：

1．适用于：塑胶电子、五金制品、五金机械、家具和手机外壳等行业。

2．适用于：所有普通油漆、PU漆和UV漆的手工喷涂、自动喷涂和静电喷涂

尼龙喷涂工件表面怎样处理

尼龙喷漆或粘接不良现象实际体现为，百格附着力测试掉百格、水煮测试时涂层脱落、胶粘进行拉伸测试时，胶水层剥离等，如何改善尼龙喷漆外表的活性，使其具有良好的附着力性能，也是尼龙处理剂研发的重要作用以及应用价值。 那么是尼龙底材的原因呢还是油漆、胶水的问题呢？其实结晶型塑料的结晶度与结晶形态影响到制品的物理、力学性能以及附着力性能等。其中关键的因素就是尼龙或改性尼龙基材与油漆涂层之间的层间附着力，附着力好则不出现掉漆，附着力不好或者没有附着力则导致涂装不良现象。 炅盛尼龙处理剂的作用是提升外表活性，可有效湿润尼龙基材外表，形成一定的膜厚以及促进油漆或者胶粘剂对膜层的附着，从而达到向基材内部扩散，充分湿润基材外表提升分子间作用力，并且与油漆进行化学键提升油漆对素材的附着力，从而达到通过辅助增进的方式，有效地解决了尼龙喷漆或者胶黏工艺时出现的掉漆以及脱胶问题。

尼龙喷涂工件表面处理的方式有喷漆和胶粘等工艺，由于尼龙料低表面能，所以通常在喷漆等工艺中由于基材与油漆之间的附着力不足导致出现掉漆的不良涂装现象。现在普遍应用于解决掉漆的方法是通过在底材表面喷涂一层静川尼龙处理剂，然后再喷油漆，增进底材与油漆层间附着力，双向结合，通过百格等附着力测试。

尼龙处理剂的施工工艺中对于施工的环境及工艺的要求需要做到标准，排除这些因素带来的附加问题。所以建议的参考方法是，首先对尼龙及加玻纤尼龙素材进行表面的清洁清理，去除油脂、灰尘等，然后再喷涂尼龙处理剂（3-5μm），烘烤温度控制在60℃至65℃（3-5分钟，如表面是喷涂UV漆，可采取湿喷湿的工艺），再喷油漆，烘烤即可。在手喷和自动喷涂线工艺中同样的适用，无污染线体。

原材料性质问题

聚酰胺（英文代表：PA，俗称尼龙）是美国DOPONT公司最早研发的一种纤维树脂

尼龙的材料有：PA6、PA66、PAll、PAl2、PA46等，各材料性质都有所不同，特别是改性的尼龙料

尼龙应用范围及广 例：儿童玩具，童车，电子设备，家用电器等

尼龙特点：

A.有效的提高涂料和油墨在波纤尼龙上的辅着力，在涂盖了PA波纤尼龙处理剂的波纤尼龙材料表面，涂层可以孙俪通过百格检测而不脱落，另外可以通过水煮，振动，耐磨盐雾高低温等一系列的环境检测

B.干燥速度快，适应流水线的生产需求，喷涂后只需要65度左右烘烤5分钟就可以完全干，满足大型工业化流水线的生产及需求

C.操作方便，在喷涂前只许愿哦将尼龙工件表面清洁干净就可以直接喷涂底水，无需做任何其他表面处理