木薯收获机械的种类？
1. 挖掘式木薯收获机
P-900型双行木薯收获机
挖掘式木薯收获机是使用挖掘铲破坏薯块与土壤的连接，然后由人工进行捡拾、分切和装袋等作业，适合于收获垄作栽培，薯块生长密集的环境。该类机型结构简单，制造成本低，强度高，机器适应性好，效率高，油耗低，在我国使用较为广泛。
目前常见挖掘式木薯收获机可分为两种，两者主要区别在于对土壤的扰动程度不同。第1类对土壤扰动程度低，代表机型有巴西Planti center公司生产的P-900型双行木薯块根收获机、巴西IKEDA公司生产的SMDP 2 LM型木薯块根收获机和TSM 2MII型木薯块根收获机，中国热带农业科学院农业机械研究所研制的4UMS-390Ⅱ/4UMS-900/4UMS-1800型木薯收获机，中国农业机械化科学研究院研制的4UM-2型木薯收获机。
SMDP 2 LM型木薯收获机
第2类机型工作时有一定的侧向翻土作用，对土壤扰动较大，明薯率较高，如泰国一种圆盘形挖掘铲。
其中，P-900型双行木薯块根收获机、TSM 2MII型木薯块根收获机、4UM-2型木薯收获机结构相似，设有切土圆盘，可有效切碎土壤和杂草，减小牵引阻力和立柱挂草，适用于黏土和砂土收获。但该结构受力稳定性较差，当两侧受力差异较大时，立柱会严重变形甚至扭断。
4UM-2型木薯收获机
泰国圆盘形木薯挖掘铲
SMDP 2 LM型木薯块根收获机、4UMS-900型木薯收获机和4UMS-1800型木薯收获机结构相似，采用门框式结构，该结构整机受力稳定。
收割机收过的地搂草机啥样
根据工作部件的不同形式，可分为滚筒式搂草机、指轮式搂草机、旋转式搂草机。
1、滚筒式搂草机
主要工作部件是一个绕水平轴旋转的搂草滚筒。滚筒端面与机具前进方向成一夹角，即前进角；滚筒回转端面和齿杆间夹角则为滚筒角。又可分为直角滚筒式和斜角滚筒式两种。前者的滚筒角为90°，前进角为45°；后者的滚筒角小于90°，前进角大于90°；搂集的草条质量较高，搂草损失较小。滚筒由3～6根装有成排搂草弹齿的平行齿杆组成，齿杆两端铰连在两个互相平行的滚筒回转端面上，构成一个平行四杆机构，因而在滚筒旋转过程中，弹齿的指向始终保持相互平行。作业时，弹齿随机具前进，同时绕水平轴回转，地面上的牧草经过弹齿的作用，在滚筒一侧形成和前进方向一致的连续草条，疏松整齐，有利于牧草的干燥和后续作业。搂集草条的大小，与草场的单位面积产草量有直接关系，适用于产量较高的草场。在低产草场上，为了搂集较大的草条，可采用双列配置的滚筒式搂草机。有的滚筒式搂草机还可改变滚筒的旋转方向，进行翻草作业。按挂接方式可分为牵引式和悬挂式两种。后者由拖拉机动力输出轴驱动滚筒旋转，前者由行走轮驱动，滚筒的旋转速度和机具前进速度的比例保持一定，同时在滚筒前面有较大的空隙，有利于搂草。

2、指轮式搂草机
由活套在机架轴上的若干个指轮平行排列组成。结构简单，没有传动装置。作业时，指轮接触地面，靠地面的摩擦力而转动，将牧草搂向一侧，形成连续整齐的草条。指轮平面和机具前进方向间的夹角一般为 135°。作业速度可达15公里/小时以上，适宜于搂集产量较高的牧草。改变轮平面与机具前进方向的夹角，可进行翻草作业。

3、旋转式搂草机
按旋转部件的类型有搂耙式和弹齿式两种。旋转搂耙式搂草机的每个旋转部件上装有6～8个搂耙。作业时，由拖拉机牵引前进，搂耙由动力输出轴驱动，由安装在中间的固定凸轮控制，在绕中心轴旋转的同时自身也转动，从而完成搂草、放草等动作。旋转弹齿式搂草机是在一个旋转部件的周围装上若干弹齿，弹齿靠旋转离心力张开，进行搂草作业。若改变弹齿的安装角度，即可进行摊草作业。旋转式搂草机搂集的草条松散透风，牧草损失小，污染轻，作业速度可达12～18公里/小时，便于同捡拾机具配套