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自动化送料系统包括哪些部分?

来源:www.ahlulin.com   时间:2023-06-02 05:11   点击:77  编辑:费枝   手机版

一、自动化送料系统包括哪些部分?

1、控制部分:上位机采用高可靠性工业控制微机,以三菱PLC通讯模块及开关量输入输出模块,包括手动――自动控制切换开关,手控按钮和指示灯等均装置在一体化的控制机柜中,方便操作

2、称重部分:采用高精度防爆型称重模块,结合称重控制仪表制作。

3、软件部分:根据用户的实际需求结合配料过程量身定制。

4、执行部分:采用电磁比例阀及气动球阀的方式进行投、放料控制。

5、送料部分:采用齿轮泵、离心泵和隔膜泵等负责送料。

6、管路部分:送料管路与电路配线管路,具有监控防漏功能。

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料,对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。

中文名

送料机

作用

输送材料的机器

分类

有AGV和CGV等类别

二、为了车间分拣定制化零件,启用了什么系统

自动化系统。

根据鲁班园,为了车间分拣定制化零件,启动了自动化系统,该系统可以实现部件的自动分拣,提高效率。

百超自动化系统可以单独激活对应位置的吸盘,直接通过上下料系统的吸盘单元进行大件的自动分拣。

三、看机械手怎样自动下料

   以数控机床机械手为例,看机械手自动化上下料过程:

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内,待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出,返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品,并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度,通过使用带有花纹的传输带或水平挡板,提高传输带对工件的抓着稳定性,防止工件滑散、甩脱,保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小,对小型圆柱类零件有较好效果。

在PLC程序设计时,如所需加工的工件有方向性,编辑的PLC程序除控制工件的转向定位,还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时,可以重新转向定位一到两次,以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位,桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回最初上料位置。其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中,必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合,以减小角度误差;随后平移手爪或料台,调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中,机械手应和机床一些辅助功能配合工作,要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置,决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势,这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成,桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽,此时,送料优先于取料和卡盘上下料,取料优先于卡盘上下料,这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意:上料下料是一个完整的循环,必须以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作,只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后,再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

四、非标自动化装配入门?

通过采用六轴机器人、益模中央控制系统、益模智能货架,实现CNC、CMM、EDM机床自动化,并实现模具及零件自动化加工及检测,机器人自动上下料、白夜班无人值守、加工及检测效率提升50%以上。目前,自动化产品已经成功运用于一汽、美的、东江、精英等国内知名制造企业。

五、深圳腾盛的自动上下料点胶机系统采用的是什么操作系统?对操作人员有什么要求没?

为了使广大用户方便使用,腾盛自动点胶机采用了Windows操作系统,同时搭载有专业的点胶控制软件,其操作的程序编辑也比较简便。所以对于操作人员是没有特定要求,只要稍微培训就是上岗

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