无刷直流电机怎么控制转动？

无刷直流电机怎么控制转动？

1、可以用电调啊，电调和逆变器有区别，简化来说，逆变器工作情况固定以后就变成电调了，所以，电调可以用，但是转速和方向也都是固定的，类似于开环控制方法，不能带太重的负载。如果非要反转，把V相和W相动力线换一下，也可以实现。

2、逆变器需要附加的控制电路来控制，将直流电源逆变成一定频率一定幅值的正弦波，当然，对于无刷直流电机来说，需要逆变器输出的是方波，因为它的反电动势是方的，这种控制模式就是二楼说的伺服驱动了。这种控制方式很灵活，属于闭环控制，正反转都可以，也不会因重载失步，更可以集成很多保护功能。

3、无刷直流电机的脉宽控制非常成熟，也很简单，早就有集成芯片可以做到了，也就是无刷直流电机驱动芯片，你可以再百度百度。

4、所谓的电子换向器，个人理解哈，应该是指的电机换相的方法，而不是具体的物理实物，如果你这个无刷直流电机是三相的，那么它的换相实际上是通过逆变器完成的，逆变器的驱动控制实际上就是一种换相驱动，比如无刷直流电机驱动最常用的六步换相法，无刷直流电机的直流两个字表示的是其控制方法为PWM脉宽调制法，类似于直流电机的驱动方法，但实际上属于交流电机，它的无刷化就是通过三相逆变器的使用实现的。

最后，建议你如果要了解更多，看看电机拖动和运动控制的相关内容就OK，如果要驱动你手上的电机，记下它的铭牌参数可直接购买配套驱动器

无刷直流电机的组成、原理、驱动原理

我是搞直流无刷马达设计的，

你说的无位置传感器的目前实现方法上有好多种，不过我们常用的，也是最经济也是很可靠的是：利用马达在换项时所产生的返向电动势来识别功率元件的开关时机，因为在那时会有一个较高的电动势surge，这是基本原理

但实际使用时这些都是芯片设计厂家解决的问题我们只是使用专用的芯片即可，其他按最说明书注意些相关问题就好。

参考芯片：ML4425/4426