无刷电机怎么实现低速控制?

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流，从而低速控制。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

扩展资料

针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。

无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。

无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用。

无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。

参考资料来源：百度百科-无刷电机

无刷电机实现低速控制的方法：

无刷电机采用方波驱动方式实现低速控制。如果只进行PWM控制的话，速度回随着负载的增加而下降。一般可以采用简单的速度环控制。但低速时，需要采用更精密的位置传感器，如光学编码器，旋转变压器等。

能不能驱动低速取决于速度需要多低。一般的无刷直流电机能达到额定转速的10分之一左右。低于这个速度还需要满载运行的话，就需要更复杂的控制方法了。

知识点延伸：

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

无刷电机本身分为高速电机和低速电机两种应用，根据电机的结构又分为带减速箱和不带减速箱两种应用，所以要先确认是哪种类型的无刷电机，再来确定控制方式。

如果电机本身是低速电机或是通过减速箱转速较低，那低速控制比较简单，一般的PWM调试就能实现低速控制。如果是电机本身转速较高，要实现较低转速的控制可以采取增加分压电路，这样能做到较低转速的控制。

按照目前市场上同行的控制算法，一般而言低速部分可以做到电机额定转速的5%，例如五万转的电机可以控制到2500转左右，还能有较大的力矩输出。

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要看你需要多低的转速了太低只能用减速机了直流无刷电机一般都讲线性度好不好线性度越好的直流无刷电机它的有效启动转速越低再通俗点讲无刷电机极对数越大有效启动转速越低但也不是无底线好的无刷电机最低可以在100转

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