一、agv搬运车控制系统都有哪些？
AGV搬运车控制系统可分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航，具体可以参考下国辰机器人。
二、为什么各个厂家AGV搬运小车速度差别那么大呢？
如下几个方面，决定了AGV的运行速度
1、硬件：驱动单元、差速器、AGV车重、电池及重量、工厂环境
2、机械及电气：AGV 车体结构、电气整体各部件
3、软件：AGV系统管理软件、AGV车身管理软件、AGV辅助传感器
4、硬件、机械及电气、软件三块整合实力
在这4大主因中，重中之重是软件要好，包括AGV管理系统和AGV车身系统。在信息之间的处理，还有和辅助设备、上下料设备的响应速度快。
其中米克力美的AGV优势比较明显，磁导航AGV运行速度是0-60m/min；激光导航AGV运行速度0-150m/min，速度可调，可根据客户的环境来选择合适的速度。
三、AGV搬运车国产的选择哪家比较好呢？
看你是选进口的还是国产的，国产的话，康道智能了，看到很多企业都在用，在国内AGV智能小车康道智能是自主研发生产商，有控制系统，库位系统，和安全防护系统。一般国内做激光导航AGV小车生产线会用到物流叉车或者物流小车，AGV物流小车一般根据用户现场需求设计载货模块，从而达到能把各种不同的物料都能放到AGV小车上进行运输之后跟下一个设备对接，
四、什么是agv？
AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴
AGV（法语：Automotrice à grande vitesse），意即“高速动车组”，是法国最新研制的实验性高速铁路车辆，由阿尔斯通独立研发，以作为TGV的后续车种。采动力分散驱动是AGV与动力集中式的TGV最大的不同处，此设计上的优势让AGV得以在相同的路线上达到较TGV更高的营运车速，其目标运营车速为360km/h。
在环保和能源利用方面，其98%的机体使用了可回收材料，其功率重量比达到了22.6kw/t，温室气体排放量也较其他交通工具大大降低。
在安全性和技术上来说，AGV主要应用了三项技术，铰链结构、发动机分置技术和能量反馈，尤其是铰链结构能够防止列车倾覆时发生解体。发动机则安放于车厢地台之下，避免了空间的占用，使AGV的空间利用提高了20%，车厢内也更加安静。
对运营商而言，AGV最大的优势是配置灵活。运营商可按需配置7、8、11或14节车厢来搭载250到650名的乘客