一、旋翼机为什么不会坠落
1、旋翼机在飞行过程中，即使在空中失去动力，也可在一定的时间内，像降落伞一样平缓降落，堪称“永不坠落的飞机”。
2、当在空中失去动力后，旋翼机因为具有惯性继续维持前飞的状态，并由于重力和空气阻力逐渐减低速度和高度，就在这高度下降的同时，也就有了自下而上的相对气流，旋翼就能可自转提供升力。这样，旋翼机便可凭飞行员的操纵安全地滑翔降落。
3、即使在飞行员不能操纵，旋翼机失去控制的特殊情况下，也会像降落伞一样的降落，虽然也是粗暴着陆，但不会出现类似秤陀落地的情况。
4、多旋翼转动的时候产生升力，维持无人机空中悬停或者做其他一些动作。
二、目前多旋翼无人机的重量效率能达到什么程度
1、目前多旋翼无人机，做得最好的就是大疆的M600P，经纬M600是大疆为专业级影视航拍打造的一体化飞行平台，集成A3飞行控制系统与Lightbridge 2高清数字图传，可适配“如影”Ronin-MX，并兼容大疆创新禅思系列云台和相机。经纬 M600是DJI为专业级影视航拍及行业应用领域打造的全新一体化飞行平台。轻量化设计的机身搭载了全天候大负载动力系统，并集成了新一代精准可靠的A3飞行控制系统及Lightbridge 2高清数字图传。M600采用了智能飞行电池组和电池管理系统，并提供丰富的扩展接口，更支持高精度D-RTK GNSS及地面站系统，将性能、可靠性和操控体验提升至全新高度。
2、M600P采用模块化设计，装配及使用快速便捷。高效的动力系统集成防尘、主动散热功能，并提供最大6.0kg的有效载重。M600P不仅适配DJI禅思系列云台，还全面支持“如影” Ronin-MX及DJI无线跟焦器，挂载各类微单、单反、甚至RED Epic电影摄像机时，摄影师可远程调节镜头的焦点和光圈。
3、提供超长续航及最大5公里*的远距离、低延时高清实时影像与控制信号传输能力。采用6块独立智能电池及全方位电池管理系统，开启、关闭任意一块电池即可作用于所有电池，实时监测电池状态，提供电池异常状态提醒并保障飞行器安全降落。实现超长续航的同时还能解决传统大容量电池方案使用及维护复杂、安全性低和难以携带的问题。
4、M600P集成全新专业级A3飞行控制系统并采用正弦驱动技术的智能电调，提供高效、可靠、精准的飞行性能。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，便捷易用。支持3套GNSS+IMU的A3 Pro冗余系统或高精度D-RTK GNSS*，大幅提升飞行可靠性，有效消除磁干扰的影响并提供厘米级的定位精度，满足各类专业级行业应用需求。
5、不建议将Ronin-MX搭载至经纬M600P外的其他飞行平台，因为“如影”Ronin-MX仅支持与A3飞控实现通讯。配合经纬M600P使用时，Ronin-MX的稳定性最佳。
三、一些多旋翼机为什么不用油动力而用电机
1、电驱动结构简单，更适合小型化生产。旋翼机大多个头很小，安装个都是小型发动机还行，安装燃油发动机太占空间与重量。
2、凡是要上天的东西，推重比就是一个要考量的重要问题，电机可以做很小，内燃机就难很多，但电池的重量限制了电动运输工具在商品中的运用，电动无人机飞行时间都以分钟来计算。
3、噪音，凡是动力上天的东西，靠搅动空气来获得升力，空气被搅动就会发出声音，电动机本身是静音的，只是扇叶压缩空气有声音，如果用发动机，发动机本身声音就很大，所以为了降噪，选电动机。
4、成本，电机成本比发动机便宜很多
5、性能稳定，维修故障问题，一般电机本身不会坏，但发动机由那么多零件组成，坏那个都会造成发动机失火。
6，飞控，电到电、电到油（门）当然是电机容易控制。反应也灵敏了。
四、多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验
《多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验》
申报年份：2019年
申报类别：航空航天类
所属学校：南京航空航天大学
项目负责人:雷磊
实验设计层次：综合设计型
无人机集群是航空系统与信息技术高度交叉融合的前沿科技，已成为国防领域的研究热点。涉及飞行器设计与工程、信息工程等传统工科专业，对具备实践能力的跨专业人才需求非常迫切。然而，无人机集群相关的实验教学却面临着风险高、难度高、成本高的严重困难。针对上述问题，南京航空航天科技大学，带着教学团队核心来到南京恒点信息技术有限公司，恒点以相关科研和教学成果为基础，遵照“能实不虚，虚实结合”的原则，双方强强联手，开发了《多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验》项目。
多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验，旨在学生掌握多旋翼无人机装备参数与调试，无人机群群链路预算与组网，无人机集群协同与自主避障相关的技术原理和实验方法。培养学生分析和解决工程的能力，本项目通过建模，为学生提供了虚拟的，面积约为64平方公开的某海岛。上面有敌我双方的军事基地。我方基地有：无人机装备实验室，试飞场，以及14种多旋翼无人机组件，并且1：1还原了模型功能。
本次实验一共包含了3个环节：
（1）多旋翼无人机装备与参数调试
学生首先针对多旋翼无人机部件展开学习，然后，系统会随机生成动力系统设计任务，学生线下计算并选择合理的动力装置，系统根据学生的选择计算出动力性能指标。学生自主判断是否达到设计要求，装机、装配、调试子环节，学生从备件库中取出多旋翼无人机部件，并完成装配。本环节引导学生开展容错探究式自主学习，装配过程中如果出现正反螺旋桨位置安装错误，或者没有正确调整GPS模块的安装方向，本项目不会中断学生的实验，在安装完毕后，试飞过程中发生无人机侧翻等事故，才会暴露错误。学生通过查阅“知视角”中的相关资料，自主探究错误原因，并返回装配式重新调整。试飞成功后，学生依次对无人机PID控制系统的比例（P），积分（I），微分（D），参数进行调节，并且纠正无人机的“晃动”、“高频抖动”、“漂移”、“回弹”，等错误状态，直至无人机平稳飞行。最后提交本环节实验结果。
（2）无人机集群链路预算与组网
系统随机生成任务，学生线下计算无人机节点最小信号发送功率，并完成连通性测试，机间通信组网子环节，学生完成无人机集群，自组织时多分址组网协议时帧结构设计。开展网络性能测试与分析，并提交本环节实验结果，
（3）无人机集群协同与自主避障
虚拟力场探究，Boids模型给出了集群行为的三条基本规则，放碰撞，速度匹配和聚合，虚拟立场法将Boids，对无人机集群节点运动的影响类比为，力对物体运动的影响。节点处在不同区域时虚拟立场的变化情况，观察基于平行四边形法则的虚拟力合成过程。通过科普华的类比，降低学生理解虚拟力场法的难度，协同自主避障，学生采用控制变量法，逐步分析各类虚拟力场参数取值，对无人机集群性能的影响，自主探究，使得无人机集群协同性能最优的参数联合设计方案，最后提交本环节实验结果。
本实验要求学生开展容错探究式自主学习，实验成绩评价重点，是学生分析和解决问题的能力，实验报告中的解决方案或参数取值并不是唯一，系统可分别针对学生3个实验环节的完成情况进行自动评分，最后再按照3个实验环节分别占30%，30%和40%的权重计算学生的最终实验成绩。
本实验已在相关高校和行业内领先的科研院所得到应用，在南航老师和恒点公司的相互配合下，指导实验教学项目开发，突出开发效率的同时，有效地保证实验课件在功能性、兼容性、易用性以及美感等维度的品质，也为我国航空科研献出绵薄之力。
