2021年植保无人机补贴标准？
2021年3月8日，湖南省农业农村厅公布《湖南省2021年第一批农机购置补贴机具补贴额一览表》，详细介绍了植保无人机的补贴标准。具体标准如下：
植保无人驾驶航空器分档：
1、10-20L多旋翼植保无人驾驶航空器
基本配置和参数：10L≤药液箱额定容量＜20L；多旋翼；配置智能电池系统，含智能电池2组及以上；具有避障系统；具有RTK的高精度卫星导航定位系统。
中央补贴额：6000元
2、20-30L多旋翼植保无人驾驶航空器
基本配置和参数：20L≤药液箱额定容量＜30L；多旋翼；配置智能电池系统，含智能电池2组及以上；具有避障系统；具有RTK的高精度卫星导航定位系统。
中央补贴额：9000元
3、30L及以上多旋翼植保无人驾驶航空器
基本配置和参数：药液箱额定容量≥30L；多旋翼；配置智能电池系统，含智能电池2组及以上；具有避障系统；具有RTK的高精度卫星导航定位系统。
中央补贴额：12000元
4、15L-25L单旋翼植保无人驾驶航空器
基本配置和参数：15L≤药液箱额定容量＜25L；单旋翼；配置智能电池系统，含智能电池2组及以上；具有避障系统；具有RTK的高精度卫星导航定位系统。
中央补贴额：9000元
5、25L及以上单旋翼植保无人驾驶航空器
基本配置和参数：药液箱额定容量≥25L；单旋翼；配置智能电池系统，含智能电池2组及以上；具有避障系统；具有RTK的高精度卫星导航定位系统。
中央补贴额：12000元
多旋翼无人机cw和ccw哪个是正浆？俯视旋转方向是顺时针还是逆时针？
一、正浆
CCW是正浆。
二、俯视旋转方向
【CCW】counter-clockwise的缩写，表示逆时针旋转。
【CW】clockwise 的缩写，表示顺时针旋转。
三、具体说明
这两个信号是接电机驱动器用的，CW/CCW是双脉冲工作方式，两根线都输出脉冲信号，CW为正转脉冲信号，CCW为反转脉冲信号，通常都是差分方式输出，两信号相位差90度，根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度。
而方向/脉冲信号是单脉冲的，脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度，方向信号就是电平信号，比如，想正转加高电平，想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时，此信号保持原有电平不需要改变。
扩展资料
伺服CW/CCW电机参数：
AC:220~240V50/60Hz≤4W2.5/3r/minCW/CCW工作电压在交流AC220V，频率为50Hz时的输入功率是小于或等于4瓦W，转速是2.5转/每分钟r/min。
多旋翼无人机ccw是正桨，俯视逆时针旋转
在无人机中，螺旋桨与电机无疑是最核心的两大部件，二者互为约束。对于直升机来说，由于一般尺寸较大，动力源自于发动机，自由设计的面较窄。所以本文主要浅析无人机螺旋桨与电机匹配问题，许多博文在这方面多有论述，读者自行选择阅读，在此仅述一家之言。
一方面，一副螺旋桨（rotor）每选定一个工作转速都对应产生一种拉力和反扭矩，同时需要输入扭矩，另一方面，电机（motor）给定一种电压则输出一种转速和转矩，且受电池功率容量和功率限制，这就决定了续航时间。大桨配小电机显然达不到设计的转速故而无法达到额定载荷，重则将电机烧毁。若电机配的过大，则操纵裕度小，使螺旋桨气动性能与设计不匹配（转速超出设计的最佳迎角或升阻比对应的转速），丧失最佳气动性能。可见，螺旋桨与电机的匹配问题很关键。
无人机的电池一般为蓄电池，主要参数为KV值，扭矩和功率效率。关于电机和配桨的详细介绍您可参考
螺旋桨一般都是基于预设（额定）的转速下而设计，包括飞行高度、气候条件均有预设。因此，对于自行设计的（掌握了旋翼最佳的设计参数）螺旋桨主要任务是配电机。可按旋翼动量理论预估整个旋翼的功率，初选电机。按照悬停动量理论：诱导功率约占60%，型阻功率约占30%，非均匀入流损失功率约为5%-7%，桨尖尾涡瞬时约1%，桨尖损失约4%。进而通过查阅电机所给数据表，确定旋翼的设计转速是否在电机的50%油门输出处（这一点主要基于后期操纵裕度考虑，因为无人机不可能一直处于悬停状态，还需要保证有一定的操纵裕度）。由此可以评估，按照该输出功率对应的续航时间是否满足要求。
电池当然可以累加，累加的优势在于可以增加续航时间，但约束是增加了空重，使载荷效率降低，这是一个互为制约的过程，科学的方法当然是基于准确的数学建模方法，建立优化模型，求得最优解。这方面，我没见人尝试过，优化理论早已完备，大数据也日新月异，姑且相信优化设计还是会深入人心吧，虽然目前大家还是喜欢经验性的调试，认为“差不多吧。
当然，您可能是先有了电机，再选择或设计螺旋桨的，这种情况实际转化为螺旋桨的设计了，可参考前文。
