无人机有哪些类型？
1、按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。
2、按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：
1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；
2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；
3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
关于无人机，你不知道的....
“ 无人机 ”基本上是指无人机（UAV） - 一架没有人员的飞机。在这篇文章中，我们会探讨市场上不同类型的无人机 - 其中一些只是概念，而另一些则已经在应用。
“ 无人机 ”可以按照不同的基础进行分类 - 比如“ 无人机摄影”，“空中测绘无人机”，“无人机监视”等。然而，“无人机”的最佳分类可以在高空作业平台。根据使用的高空作业平台类型，有四种主要类型的无人机。
多转子无人机
固定的无人机
单转子直升机
固定翼混合动力垂直起降
多旋翼无人机
多旋翼无人机是专业人士和业余爱好者都使用的最常见的无人机类型。它们常被应用于航空摄影，航空视频监控等。市场上的这一细分市场有不同类型的产品 - 例如航空摄影等专业用途的多旋翼无人机（价格可能在500美元到3000美元之间），而业余无人机赛车或休闲飞行（价格范围从50美元到400美元）等爱好用途也有很多变种。在所有4种无人机类型（基于高空作业平台）中，多旋翼无人机是最容易制造的，也是最便宜的选择。
多旋翼无人机可以根据平台上转子的数量进一步分类。可以分为Tricopter（3个转子），Quadcopter（4个转子），Hexacopter（6个转子）和Octocopter （8个转子）。其中，Quadcopters是最流行和最被广泛使用的类型。
虽然制造容易，而且相对便宜，但是多旋翼无人机有许多缺点。突出的缺点是飞行时间有限，耐力和速度有限。它们不适合长途航空测绘或监视等大型项目。根本问题是，大量的耗能（可能来自电池），只是为了对抗重力，稳定在空气中。目前，大多数多旋翼无人机只能飞行20到30分钟（通常只有像摄像机那样的最小载荷）。
固定的无人机
固定翼无人机在设计和制造上和多旋翼无人机完全不同。他们使用像正常飞机那样的“机翼”。与多旋翼无人机不同的是，固定翼型的机型从来不会耗费大量的能量在空中漂浮（固定的机翼类型不能停留在空中）以对抗重力。相反，只要能量允许，他们就可以按照既定的方向前进，也可以控制导向（可能是由人远程操作）。
大多数固定翼无人机的平均飞行时间为几个小时。燃气发动机驱动的无人机可以飞行16小时或更高。由于其飞行时间和燃料效率较高，固定翼无人机非常适合长距离作业（无论是测绘还是监视 ICfans ）。但它们不能用于需要在空中停留一段时间的航拍。
固定翼无人机的其他缺点是飞行需要更高的成本和技能培训。把一架固定的无人机放在空中是不容易的。你或者需要一个“跑道”或者一个弹射器来在空中设置一个固定的无人机。再次需要跑道，降落伞或网，让其安全地返还地面。另一方面，多旋翼无人机价格低廉 - 任何有几百美元的人都可以买一个像样的四旋翼飞机。飞行四轴飞行器不需要特殊的训练。你只要把他们带到一个开阔的地方飞行。指导和控制四轴飞行器可以在旅途中学习。
单旋翼无人机
单旋翼无人机在设计和结构上看起来与实际的直升机非常相似。与多旋翼无人机不同，单旋翼模型只有一个大型转子和一个小型的无人机尾部控制其航向。单旋翼无人机比多旋翼版本效率更高。他们有更长的飞行时间，甚至可以由燃气发动机供电。在空气动力学中，转子的数量越小，物体的自旋就越小。这就是为什么quadcopters比octocopters更稳定的重要原因。从这个意义上说，单旋翼无人机比多旋翼无人机效率更高。
但是，这些具有更高的复杂性和操作风险。他们的成本也偏高。如果无人机处理不当或发生事故，大型转子叶片往往会带来风险。多旋翼无人机通常由于其小的旋子叶片而从未涉及致命的事故（尽管人体可能有疤痕）。他们还要求进行特殊训练，使其能够正确飞行（他们基本不需要跑道或弹射器来发射）。
混合型VTOL
这些混合动力版本将固定翼模型（飞行时间更长）与转子模型（悬停）相结合。这个概念从二十世纪六十年代开始就经过测试，没有取得太大的成功 然而，随着新一代传感器（陀螺仪和加速度计）的出现，这个概念已经有了一些新的生命和方向。
