无人机测绘系统组成包括哪6种？

无人机测绘系统组成包括哪6种？

一、飞行平台

飞行平台有三部分：机身对整个系统起保护作用；动力装置提供飞行动力；飞行控制系统控制飞行轨迹。

1 机身

固定翼无人机机身的材质一般是由 epp（聚丙烯塑料发泡材料）、epo（发泡聚苯乙烯聚乙烯混合体）、玻璃钢、木材等高强度低质量的材质构成；多旋翼无人机机身一般是由碳纤维材料作为主要材质。

（1）飞机包装箱内部构造和主体机架



（2）快拆式碳纤螺旋桨、机臂和支架



（3）快速安装动力电池、充电器（电芯电压监测，充电电流调节）



（4）快拆式云台相机和遥控器



2 动力装置

无人机的动力一般是由锂电池，汽油，油电混合，氢（德国）等能源提供，比较常见的是由锂电池提供的，由于锂电池的储存能力的不足，致使旋翼无人机飞行时间较短。

3 飞行控制系统

飞行控制系统是整个飞行平台最重要的部分，主要由飞控电板、惯性导航系统（IMU）、气压和空速传感器、GPS 接收机等几个部分组成。飞行控制电板能够按照提前规划好的线路控制飞机的飞行姿态，气压和空速传感器能够实时监测飞机的飞行速度和周围气压的情况，GPS 接收机和 IMU 惯性导航系统能够提供曝光瞬间像片的位置信息和姿态参数。对于执行摄影测量任务的无人机，只要在飞行前规划好了航线，无人机就会按照规划的航线自动形成飞行任务。

二、任务装置

民用无人机任务装置主要包括通信中继设备，红外遥感蔽障设备，航向规划设备等。

三、 地面控制站

无人机地面控制站主要包括显示系统、控制系统和数据传输系统三部分组成。显示系统主要用来实时显示无人机的飞行状态。无人机 GPS 接收机锁定的卫星数量，云台角度和相机的曝光数量等参数；控制系统主要是通过航向规划软件规划好飞行轨迹来控制飞机的飞行，或者通过控制台手动控制飞机的飞行；数据传输系统主要作用是将无人机的各项飞行参数实时的传送到控制系统中，控制系统和显示系统通过数据传输线将数据传输到显示系统中。

无人机测绘 遥感系统、 无人机 飞行平台、传感器、飞行控制系统、地面监控系统和陆路交通安全系统由五部分组成。国内成熟飞行平台包括“垂直尾翼”型无人机、“双引擎”型无人机和“倒桅尾”型。无人机飞行控制系统，例如配备单反数码相机的人机，主要是自动化的。飞行员、GPS导航仪、姿态控制装置、高度计、气压计等一项重要的技术是由GPS导航控制的定点曝光技术和相机旋转补偿技术。地面监控系统包括通信系统、监控软件系统和维护系统。

无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统（简称测控系统）、任务载荷系统、地面综合保障系统、导航飞控系统等。无人机测控系统作为无人机系统的重要组成部分，实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输，主要包括数据链和地面控制站，其中数据链系统包括测量设备、信息传输设备、数据中继设备等。

无人机测绘系统组成，主要包括地面系统，飞机系统，任务载荷和无人机使用系统，还包括传感器航测飞行平台地面监控系统影像数据处理系统等

无人机的通信站既可以建在地面，也可以设在车、船或其他平台上，通过通信站，不但可以获得无人机所侦察到的信息，而且还可以向无人机发布指令，控制它的飞行，使无人机能够顺利完成任务。无人机的起飞（发射）装置有多种类型，主要的起飞（发射）方式有地面滑跑起飞、沿导轨发射、空中投放等，有些小型无人机由容器式发射装置靠容器内的液压或气压动力发射。无人机的回收方式包括自动着陆、降落伞回收、在空中由无人机回收和拦截网回收等。不同类型和不同使用环境下的无人机，可选择不同的系统构成，比如：小型无人机通常采用弹射或火箭发射；而大型无人机则采用起落架或发射车进行发射。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。 20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员死亡的风险。20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

多旋翼无人机的培训主要是学习什么？

若是咨询关于“飞行证书”的问题，可以参考以下内容：

根据目前相关法律要求，空载大于 7.5kg 的飞行器，需要持证进行飞行，其他机型暂未规定。目前官网销售的消费级无人机，均不到 7.5kg ，直接在民航网站实名登记即可。

国内无人机飞行员认证有以下三类：UTC认证、 AOPA 认证、 ASFC 认证。如果想学习更多的无人机知识，或者想往职业方向发展，可以进入进行慧飞学院了解。

慧飞无人机应用技术培训中心，是全球无人机领军企业――DJI 大疆创新的全资子公司，为客户提供无人机培训服务。慧飞采用国内首个专注于无人机应用技能的UTC培训体系，该体系由中国航协通航分会与中国成人教育协会联合推出。分为航拍、植保、巡检、测绘、安防五大专业，让客户将先进的无人机技术应用在工作中，获得领先的效率、安全性与成果。慧飞在近年来陆续为新华社、中央人民广播电台、国家电网、南方电网、各地公安局等数十家大型企业提供员工培训服务。

培训内容根据不同的课程会有所不同

测绘在线公开课

植保在线公开课

DJI 轻松飞

DJI 植保课程

UTC 无人机航拍技术

DJI 果树应用课程

UTC 无人机建模技术

UTC 无人机植保技术

UTC 无人机测绘技术

UTC 无人机应用通识

UTC 无人机安防技术

UTC 无人机巡检技术（电力专业）

UTC 无人机巡检技术

以《无人机植保技术》课程为例分为：在线理论视频教学学习，线下分校理论答疑+实操；课程中在线理论视频学习自课程购买即日起，视频有效期为一年，支付后不可退换，一年有效期后视频将不可观看。

《无人机植保技术》课程是面向无人机农业植保的操作人员培训，主要目标是让学员掌握以下能力：课程是面向无人机农业植保行业从业人员提供飞行、药剂、飞防等全方面培训，成为一个具备综合能力的植保从业者，主要目标是让学员掌握以下能力：

1、充分了解多旋翼植保无人机的构造及原理；

2、安全飞行和使用无人机；

3、能熟练使用大疆创新T20/16及MG-1P植保无人机进行综合作业；

4、能处理T20/16及MG-1P植保无人机常见故障,了解如何进行植保无人机的维护与保养；

5、了解农药的基本知识以及常见的病虫草害;

6、掌握植保无人机作业规范流程；

7、掌握植保无人机技术规范，保障作业效果；

基础技能培训：

行业技能培训进阶（专业植保从业者）

无人机概述：植保无人机分类、植保无人机飞行原理

农药基础：农药剂型与作用原理

安全飞行守则：法律法规、飞行安全

农药施用规范： 药液过滤与调配

无人机基本操控：全自主作业、手动作业

病虫草害防治： 病害、虫害、杂草的防治

植保机系统构成：飞控系统、动力系统、控制系统等

植保方案运用：根据作物特性制定植保方案

考取驾照前，学员可自行前往培训机构参加培训，待学员满足执照或等级要求的训练时间和航空经历后，方可前往民航局指定考试点参加考试。

若报考视距内等级驾驶员执照，学员需同时满足以下条件

1）年满16周岁

2）三年内无刑事犯罪记录

3）具有初中或者初中以上文化程度

若报考超视距等级驾驶员执照，学员需同时满足以下条件

1）年满16周岁

2）五年内无刑事犯罪记录

3）具有初中或者初中以上文化程度。

主要分4大部分

1，理论部分 包括航空法律法规 无人机系统组成 航空气象等

2，实践部分 包括模拟飞行 小型无人机飞行 和8轴飞行器姿态模式下飞行水平8字和自旋360和无人机拆解组装维修等。

3，地面站部分 地面站简单使用教程

4，口试部分 一般飞行中遇到的问题和无人机各个部件型号，使用中注意事项等

可私

多旋翼无人机的优势：

（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用； 

（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射； 

（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强； 

（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。