无人机类型有哪些？

无人机类型有哪些？

笼统的无人机概念分为消费级无人机和工业型无人机，军用无人机，消费级无人机泛指具备拍照录像级别的微小型无人机，例如大疆红遍世界精灵无人机；工业型无人机指的是农林喷洒和电力检修等等专业用于特种行业的功能性无人机；军用无人机从飞行适应高度分为超低空低空中空高空无人机；从任务载荷角度可分为侦查巡逻型，察打一体型，运输型等类别；还可以分为固定翼，多旋翼，单旋翼，复合翼等类型！目前在俄乌冲突中大量可以应用的多是侦查型，察打一体中高空无人机，侦查型无人机要求不高，单兵携带的大疆消费级无人机也可以改造使用，这部分技术要求不高，各国民间都可以制造满足需求，目前主要使用的中高空察打一体的长航时无人机，例如美国的MQ死神无人机，中国的彩虹，翼龙无人机，土耳其的TB2等无人机，这部分技术要求较高，一般技术力量薄弱的国家的确不能研发生产，这部分还是美国中俄英法德以色列等国家技术储备好，具备研发制造能力，土耳其和伊朗属于二线国家，在某些型号也是可以制造的！

 按飞行平台构型分类

01固定翼无人机

02多旋翼无人机

03无人直升机

其他

其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。

按用途分类 

01军用无人机

02民用无人机

按任务高度分类

按任务高度无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

按活动半径分类

按活动半径，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

多旋翼无人机和固定翼无人机相比有什么优点？

在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。

在续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。

在承载性能方面，多旋翼也是三者中最差的。

对于这三种机型，操控性与飞机结构和飞行原理相关，是很难改变的。在可靠性和勤务性方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进一步凸显。因此，在大众市场，“刚性”体验最终让人们选择了多旋翼。

然而，多旋翼也有自身的发展瓶颈。它的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变，以调整力和力矩，该方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。第一，桨叶尺寸越大，越难迅速改变其速度。正是因为如此，直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。第二，在大载重下，桨的刚性需要进一步提高。螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断，这与我们平时来回折铁丝便可将铁丝折断同理。因此，桨叶的柔性是很重要的，它可以减少桨叶来回旋转对桨叶根部的影响。正因为如此，为了减少桨叶的疲劳，直升机采用了一个容许桨叶在旋转过程中上下运动的铰链。如果要提供大载重，多旋翼也需要增加活动部件或加入涵道和整流片。这相当于一个多旋翼含有多个直升机结构。这样多旋翼的可靠性和维护性就会急剧下降，优势也就不那么明显了。当然，另一种增加多旋翼载重能力的可行方案便是增加桨叶数量，增至18个或32个桨。但该方式会极大地降低可靠性、维护性和续航性。（劲鹰无人机）

这个是分情况的，要从不同的角度来分析

首先从性能和操控上来说

在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。

在续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。

在承载性能方面，多旋翼也是三者中最差的。

对于这三种机型，操控性与飞机结构和飞行原理相关，是很难改变的。在可靠性和勤务性方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进一步凸显。因此，在大众市场，“刚性”体验最终让人们选择了多旋翼。

再从市场需求方面来说

比如军用无人机，几乎没有多旋翼什么事；多旋翼在民用上应用多一些，第一，多旋翼相对便宜一些，第二，由于有飞控控制，使得操作变得非常简单，飞行很稳定，如果配上好的飞控，可以使多旋翼变得非常强大，甚至没玩过航模的人都能得心应手，特别是在航拍领域，多旋翼异军突起，在很多电视节目也有应用；第三，国产的多旋翼发展很快，例如DJI，中云图无人机都还不错。

望采纳，谢谢@!