六旋翼无人机如何左右转向

旋翼卜老手无人机的方向由电机控制螺旋桨转动来控制方向，型嫌螺旋桨是直接产生推力的部件，同样是以追求效率为第一目的。匹配的电机、电调和螺旋桨搭配，可以在相同的推力下耗用更少的电量，这样就能延长多旋翼的续航时间。因此，选择最优的螺旋桨是提高续航时间的一条捷径。螺旋桨是有正反两种方向的，因为电含历机驱动螺旋桨转动时，本身会产生一个反扭力，会导致机架反向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转，可以互相抵消这种反扭力，相对应的螺旋桨的方向也就相反了。（俊鹰）

旋带汪铅翼飞行器正反桨两两成对，分别向不同方向旋转，平衡扭矩并向旋翼“下方”推送气流。通过成对变化定距桨旋转速度，调整入流量来实现飞行器姿态控制。

一般而言，四旋翼飞行器有两蠢好种飞行模式，上面介绍的是X型控制结构，也是当下使用较多的陵拦控制方式。除此之外还有十字型，两者原理大同，细节小异。

至于八旋翼，十六旋翼甚至更多，都是通过成对正反桨平衡扭矩，提供升力，调整姿态。