根据来源有矿物性润滑剂（如机械油）、植物性润滑剂（如蓖麻油）和动物性润滑剂（如牛脂）。此外，还有合成润滑剂，如硅油、脂肪酸酰胺、油酸、聚酯、合成酯、羧酸等。
根据性状有油状液体的润滑油、油脂状半固体的润滑脂以及固体润滑剂。
根据用途可分为工业润滑剂（包括润滑油和润滑脂）、人体润滑剂。
润滑剂的种类很多，应用广泛。润滑剂也常用于塑料等加工中改进流动性和脱模性，防止在机内或模具内粘着而产生鱼眼等缺陷。
润滑油按照大类可以分为车用机油，柴机油，汽机油，船舶用油，白油，橡胶填充油，工业设备用油，液压油，齿轮油，主轴油，导轨油，淬火油，导热油，空压机油，真空泵油，工程机械用油，道路机械用油，润滑脂，降噪润滑脂，工程机械用黄油，高温黄油，低温黄油，链条油，密封油等
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