一般的都是3个行星轮，但是日本住友的行星减速机的行星轮是5个，这是日本住友减速机的最大的一个特点，5个行星轮的特点是，瞬间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以其可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力，所以相同功率下，住友减速机的机体可以做的更小，结构更紧凑，回程间隙小，效率高，所以住友行星减速机在同一个几座号或同一功率下比任何一家包括弗兰德或左轮做的更小，至于为什么别人无法做到5个行星轮，是因为，5个行星轮对内齿圈的要求非常高，现在只有住友可以在材料和热处理上解决这个问题
至于2级3级传动
一级传动是指一个太阳轮（输入轴上的齿轮）和3个行星轮（带动输出轴），一级传动可以达到的传动比是一定的，若要得到更大的传动比就需要2级传动或3级传动，2级传动是1级传到的输出轴作为2级传动的输入轴，以此类推
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