行星减速机有那些参数

行星减速机的参数有很多……

一、额定输入转速

行星减速机的驱动速度，如行星减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本文中的额定输入转速是在环境温度为20度的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速。

二、输出转速

输出转速是根据公式计算得来的，输出转速=输入转速/传动比。

三、传动效率

由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，行星减速机的传输效率。

四、额定输出扭矩

指行星减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数等于1，理论寿命为20000小时。

五、加速扭矩

指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。加速扭矩是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩必须小于加速扭矩。

六、紧急制动扭矩

指行星减速机输出端所能加载最大力矩，这人力矩可在行星减速机寿命期内加载1000次。绝对不能超过1000次。

七、最谈吵段大扭矩

指行星减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。

八、实际所需扭矩

所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选行星减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

九、计算用扭矩

会在选择行星减速机时被用到，可以由实际上所需扭矩和系数计算得出，公式为：计算用扭矩=实际所需扭矩*系数

十、轴向力

是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这个弯挠力。

十一、径向力

是指垂直作用于轴向力的个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离碰缺，这个点成一个核杠杆点，横向力形成一个弯挠力。

十二、侧倾力矩

指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

十三、轴伸径向载荷、轴向载荷

选择行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载力决定了许用径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力。不作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大，相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

十四、安全系列

安全系列等于行星减速机的含誉额定输入功率与电机功率的比值。

十五、使用系数

使用系数表现行星减速机的应用特性，它考虑到行星减速机的负载类型和每日工作时间是。

十六、安装力矩

行星减速机的组装及电机与行星减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求，建议合用力矩扳手来完成安装步骤。

行星减速机的参数有：

噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

减速比：型禅谈输入转速与输出转速的比值。

回程间隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”（即1度的1/60）。

扭转刚性：当减速机输入端固定，在输出端上作用一定扭矩，输出端会发生扭转，描述扭转角和扭矩的关系值叫做扭转刚性。

转动惯量：是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度。

满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传动效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

工作温度：是指减速机在连续工作的周期工作状态下，所能允许的温度。

工作寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。

防护等级：IP防护等级是由两个数字所组成，第1个数字表示电器防尘、袭闹防止外物侵入的等级(这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电器内之带电部分，以免卜碰触电)，第2个数字表示电器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。

最大径向力：当输入转速为100rpm时，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的最大作用力。

最大轴向力：当输出转速为100rpm时，最高容许的轴向作用力。

额定输出力矩：指在额定负载下长期工作时允许输出的扭矩。最大输出扭矩是该值的3倍。

最大输出力矩：指在额定负载下长期工作时允许输出的最大扭矩。

行星减速机参数：

外形尺寸： 40mm---160mm

减速比： 3---512

传递力矩： 5Nm---895Nm

精密侧隙：≤5arcmin

安装方式： 任意

安装方式：任意安装

安装形式：

1、底脚安装

2、法兰安装

3、扭力臂安誉带装。

出轴方式：

1、实心轴

2、渐开线花键实心轴

3、开线花键空心轴

4、带胀紧盘空心轴

刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬毕拍度氮化至840HV，具有卓越的耐磨损性和抗冲击性；

大传递扭矩，行星齿轮的传动介庆数芦面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩见表格；

由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力；

较高的传动效率（97%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；

机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；

速比范围：速比3～10000，使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配；

速 比 ：一般单级是3-10，双段是12-100

额定据矩：从50N.M到2000N.M,型号不同，扭矩的大小不同

额定转速一般都是3000RPM.只能低不能高，否则影响寿命。

转动惯量，这个是很重要的参数，影响伺颤塌服电机的启运时响应的快慢

防护等级：一般都是IP65,IP68的要定制

传卜大动效率，单茄弊圆段98%，双段95%，基本上没有损耗