一、理论力学 动量矩定理
设圆盘的角速度、角加速度分别为ω1、α1，杆的角速度、角加速度分别为ω、α首先考虑圆盘，由对质心的动量矩定理可得，Jc*α1=0，即α1=0，由于系统由静止进入运动，因此ω1=0。然后考虑圆盘和杆组成的系统，系统对点O的动量矩Lo=(m1*L²/3)*ω+m2*(L*ω)*L=(m1+3m2)L²ω/3由对O点的动量矩定理dLo/dt=ΣMo得(m1+3m2)L²α/3=Mα=3M/[(m1+3m2)L²]
二、急！！关于刚体转动的动量矩
(1) 质点系对任意一点的动量矩等于质点系对质心的动量矩(Jw)+质心平移时对该点的动量矩(m*vc*rc)
(2) 由于定轴转动，质心平移时对该点的动量矩为零(vc=0)，因此对圆盘上任意一点的动量矩都为质心动量矩(Jw)
(3) 对于均质圆盘,J=mr2/2,因此动量矩应为mr2w/2
你可以把中心处看作是运动的 而把边缘处某一点看作是静止的的 这样相对运动速度与(把中心处看作静止时）的速度相等 动量矩也就大小相等方向相反
对边缘的动量矩要大一些，
三、杆连接圆盘,圆盘转动的角动量是多少
1、首先得绕什么轴，角动量是Iw，如果是中心为轴的话圆盘的I是（mr^2）/2，所以角动量就求出来了，如果不是中心轴就用平行轴定理也能求出来。
四、一道大学物理题，急！谢谢
工人完成一周检修用时4min,也就是说工人相对圆盘的角速度：ω=2π/（4*60）=π/120 （rad/s）
设：圆盘半径为：R，圆盘的绝对角速度为：ω1，则工人的绝对角速度：ω2=ω-ω1，
由角动量守恒：I1ω1=I2ω2，其中I1=MR^2/2，I2=mR^2，M=1080（kg），m=60（kg）
Mω1=2m（ω-ω1），
ω1=2mω/（M+2m）=2*60*π/（120*1200）=π/1200=2.62*10^(-3) （rad/s）
检修过程中圆盘相对地面转动的平均角速度为： 2.62*10^(-3) （rad/s）
工人开始沿圆盘边缘行走时对圆盘施加的冲量矩为：L0
工人对圆盘的冲量距等于圆盘动量矩（角动量）的变化量：
则有：L0=I1ω1，ω1=π/1200（rad/s），I1=MR^2/2=1080*25/2=540*25
L0=I1ω1=540*25*π/1200=11.25π （kg・m^2／s)
工人检修一圈后圆盘相对于地面转过的角度为
设：转过的角度为：θ
则有：θ=ω1t，t=4*60=240（s），ω1=π/1200
θ=240*π/1200=π/5 （rad）
既：转过的角度为：36°
1.57
五、一个人在圆盘上走动,为什么角动量守恒？人不是有重力吗，有力矩mg*R为什么角动量好守恒？
人有重力，圆盘也有支撑力，彼此满足牛三定律，是这个系统的内力，不影响这个系统的角动量守恒。
物体重力对盘心（点）的力矩不为0.但是对盘转轴的力矩为0.所以系统对轴的角动量守恒。这里要注意区分力对点的矩和对轴的矩。
物体重力对盘心（点）的力矩不为0.但是对盘转轴的力矩为0.所以系统对轴的角动量守恒。这里要注意区分力对点的矩和对轴的矩。
因为有固定转轴
圆盘是水平的，系统在水平面角动量守恒。