吴大师训练了4位擅长幻影旋转术的幻影忍者，他们正在寻找4件威力无比的黄金武器，以维护世界和平。魔王加满都和他的骷髅军团紧随其后，企图夺走武器并统治世界。勇敢的幻影忍者们踏上征途，一路战斗，但最终魔王加满都利用4件黄金武器离开了幻影忍者王国。
随着加满都魔王和他的骷髅军被四位幻影忍者打败，幻影忍者王国再次恢复了平静。但随后，加满都的儿子劳埃德将邪恶的古代巨蟒部落从地下放了出来，使世界再次陷入黑暗中，只有一位传奇的绿色忍者才有力量打败邪恶的蛇怪，拯救世界――他究竟是谁呢？
幻影忍者们在吴大师的指导下，突破内心的障碍，释放出最大潜力。同时，他们发现劳埃德就是绿色忍者，他担负着击败魔王的重任。在这时，派梭释放了大吞噬魔（又叫“吞噬者”），命运赏赐号被毁，忍者们无法对抗大吞噬者，加满都用4件黄金武器把大吞噬者消灭掉了；但他和蛇怪们逃逸了。
加满都魔王用四件黄金武器合成终极黄金武器，将赏赐号重新拼合，据为己有。但依旧屡次失败，后来终极黄金武器被毁灭。 在偶然的情况下，加满都魔王找到了黑暗之岛，为最后一战做准备。忍者们也来到黑暗之岛，找到光明神殿恢复元素力量，并有了新武器：元素剑。黑暗之主控制了加满都和整个幻影忍者王国，劳埃德找到了第一代幻影忍者的机甲，并化身为终极幻影忍者，最后一战开始了！
最后，黑暗之主被劳埃德打败，而加满都也从黑暗中解脱出来。 最后一战过后，在塞勒斯・伯格的引导下，幻影忍者城变成了――新幻影忍者城！这里全是机器，而复活的黑暗之主却再次控制了新幻影忍者城，忍者能否拯救大家呢？
吴大师为了解救人们，自己却被黑暗之主改造，变成了吴魔王，最后回复原样。并且由机器忍者――赞与黑暗之主一起灭亡。 全名：凯・史密斯
配音：Vincent Tong
火属性幻影忍者，能使用火元素的幻影旋转术，拥有火龙和刀锋战车。父母死后与妹妹妮雅一起在“四武器”售卖武器。在加满都派出的骷髅军掳走妹妹后跟随吴大师学习幻影旋转，立志救回妹妹，一直认为自己就是绿色忍者。
装备：
武器：剑、火焰剑、元素剑（光剑）（火）、技术刀（智能武器）（火）、深石空气刀〔火〕。
坐骑：火龙、刀锋战车、凯的机器人、凯的烈焰战机、X-1 忍者充电站、凯的元素神龙。
・尽管他后来成了大英雄，但最初身份卑微。 ・他的父亲是吴大师信赖的盟友，他们二人一起经历了多年的困难险阻。 ・吴大师后来将记载了幻影旋转术四件武器地点的地图藏在了朋友的铁匠铺中。 ・凯是吴大师招募的最后一名团队成员，也是最后获得自己全部潜力的人（当他从活火山的腹中将劳埃德救出时！） ・他有时会头脑发热、失去耐心，但是会尽力控制自己。 ・ 在他刚出生的头两个月里，父母叫他灰。 ・ 凯曾经偶然打造了一件名为“摇摆加纳”的武器...一半是溜溜球，一半是剑。这不是什么大的成功。 ・ 当凯将他的元素能量用于汽车时，汽车会加大马力并被火焰吞没…因此他不适合使用悬挂式滑翔机。 ・ 凯曾经在使用火焰之剑时不小心烧焦了自己的眉毛。但是没有人注意到，因为他用黑色记号笔把眉毛涂黑了。 ・ 当凯的妹妹妮雅还是婴儿的时候，他经常用锤子玩杂耍逗她开心。当他不小心扔了锤子砸了脚，妹妹就开心大笑。
即便在经过这次的事情以后，凯仍然喜欢独来独往，而不是依赖别人。尽管不像过去那样脾气火爆，凯仍然喜欢行动胜过规划，对于无所事事毫无耐心。他可以运用火元素。
对天乐抱有好感
凯享受作为名人的感觉。他喜欢做功夫人物，更享受粉丝的尖叫。但忍者的这些事情都开始影响到他了。他还没准备好应对精灵船长的威胁，更没准备好面对自己的过去。这将让整个团队陷入危险的境地。 全名：杰・沃克
配音：Michael Adamthwaite
电属性幻影忍者，能使用电元素的幻影旋转术。他的父母是垃圾场的处理人，父亲经常发明一些东西，在这里还诞生了超音波追击手。他经常和兄弟凯、寇、赞一起玩他的游戏机。
装备：
武器：双截棍、闪电双截棍、元素剑（光剑）（电）、技术刀（智能武器）（电）、深石空气刀〔电〕、。
坐骑：电龙、暴风战机、杰的闪电越野车、杰的闪电加农战车、杰的元素神龙。
・他是才智敏捷的发明家，有着疯狂的幽默感，并痴迷于妮雅。 ・他喜欢所有最新的技术，尽管在他的拆卸和研究过程中发生过多次爆炸。 ・他房间的墙上还挂着一张塞勒斯・伯格的海报。 ・尽管经历过多次可怕的战斗，但忍者杰花言巧语的冒险家本色始终未改。 ・就连忍者机器人也无法打败这位无敌忍者。 ・但是他有时候会让队友崩溃！ ・ 当杰完全使用电气功率时，可以创造出 1.21 千兆瓦特的电。 ・ 杰曾经发明了幻影旋转术动力弹弓...但回火了。 ・ 有时候杰会在睡梦中惊醒，因为他不小心攻击了自己。 ・ 杰喜欢的舞蹈风格是电布吉舞。 ・ 杰和妮雅曾经在约会中跳舞，但是旋转失去了控制。
杰是一名善于发明创造、说话快且很有意思的忍者。他喜欢修建和驾驶悬挂式滑翔机，因此他对于有机会学习使用幻影飞行术飞行感到非常兴奋。当气氛特别紧张时候，杰总会讲一个笑话。他可以运用闪电的力量。
杰对妮雅的感情影响了他的注意力。就在妮雅全新想做一名忍者的时候，杰开始质疑自己在团队里面的作用。他想做出改变，但他忘了，人们许愿时需万分小心...... 配音：Kirby Morrow
土属性幻影忍者，能使用土元素的幻影旋转术，他纪律严明、认真负责、坚强有力、善于规划。
装备：
武器：镰刀、地裂镰、元素剑（光剑）（土）、技术刀（智能武器）（土）、深石空气刀〔土〕。
坐骑：土龙、无影脚突袭、寇的钻土机、土系机器、寇的武装重机车、寇的元素神龙。
・他曾经责任重大，需要控制他情绪激动的队友们。 ・但是后来，他轻松了很多，有时候愿意让别人独领风骚。 ・寇总想脚踏实地，即便在做幻影旋转术时也是如此。 ・凯开玩笑说，寇是唯一把书本带上战场的忍者，这样他就不会无聊。 ・ 寇曾经在奥本海默表演艺术学院学习舞蹈…但是只学了两天。 ・ 寇喜欢各种攀爬活动：攀岩、攀爬洞穴、爬树、攀龙…无论什么都能攀爬！ ・ 寇实际上喜欢橙色…别告诉别人！ ・ 寇小时候曾被朋友开玩笑地称为水桶寇。
寇总是表现得强硬、坚定且可靠。但是有些事情会令他充满恐惧（以前是巨龙，现在则是幽灵），而作为英雄，他必须面对这些恐惧。他的未来可能取决于他如何应对重大的变动。他可以运用土元素。
虽然他们战胜了莫罗，但寇却付出了惨痛的代价因拿到飞天旋转术秘籍......他变成了幽灵！ 尽管他差点崩溃，但寇最终接受了现实。他学着触摸实物，也能像幽灵一样穿墙而过。他现在已经可以完全运用自己的元素之力了。寇的新技能必将更好地为忍者服务！
全名：赞・罗伯茨
配音：Brent Miller
冰属性幻影忍者，能使用冰元素的幻影旋转术，是一个机器人，可以在水下潜伏不呼吸至少10分钟。第二季中发现神鹰，找到了制造自己的地方，打开记忆开关， 找回了制造时的记忆。神鹰还帮助大家找到了一艘船，那就是命运赏赐号。后来在寻找黑暗之岛的途中的一座岛上的监狱里找回了“父亲”。最后与黑暗之主同归于尽，第五季被重造出来变成钛之忍者。
装备：
武器：飞镖、寒冰镖、元素剑（光剑）（冰）、技术刀（智能武器）（冰）、深石空气刀〔冰〕。
坐骑：冰龙、冰上摩托、忍者直升机、赞的元素神龙。
・村里人都知道他能坐在冰冻的湖底，时间长得难以置信（结果证明他能这样做，是因为他是机器人）。 ・尽管身为机器并没有改变他与队友的友谊，但他有时候还是会感到异样和一丝孤独。 ・赞的蓝图最终被用于创造忍者机器人部队，这激励他更加努力地与新的敌人作斗争。 ・尽管他仍然条理分明、非常务实，但是在遇到 P.I.X.A.L. 时还是体验到了全新的情感。
赞是个非常聪明的忍者机器人。他最近经历了很多改变，但是很高兴能够重归忍者团队。他的好朋友 P.I.X.A.L. 现在是他人工智能的一部分，随时随地都“陪伴”着他。他可以运用冰的力量。赞是忍者队伍中负责动脑子的人，在赞的帮助下，忍者们完成了一个又一个艰难的任务，他一直在找寻一个契机――复活皮克莎。
赞经过陈大师的严格考验，现已完全恢复，回归团队。在所有忍者中，赞受团队突然成名的影响最小，因为他是忍者机器人。而忍者机器人并不关心名望。但那并不意味着他没有感情。他的感情甚至会成为他在未来战斗中的弱点。 全名：劳埃德・蒙哥马利・加满都
配音：Jillian Michaels
被选中的绿色忍者，魔王加满都之子，爱吃糖，曾操纵过摄魂派、毒牙派和狂蟒派，全部遭遇失败。可进化终极幻影忍者,并可以召唤出黄金神龙，可以随意运用四种元素。也会幻影旋转。 坐骑：四头龙、黄金神龙、黄金机甲、摩托、丛林突击车、劳埃德的元素神龙。
・劳埃德很高兴看到自己的父亲脱离了超级邪恶霸主的影响。 ・但是经过了多年分离的父子，要想重新相互适应仍需要很多努力。 ・首先，劳埃德的黄金忍者能量已经使他成为了电子黑暗之主的眼中钉，也成为了世界的潜在危胁。 劳埃德有时候很怀念做一个普通男孩的时光，但是当你成为黄金忍者时，很难走出来和父亲一起玩投球游戏（你最后会将球直接穿透树干扔过）。
劳埃德是忍者中第一个召唤元素神龙的战士。
第六季被摩罗控制，52集恢复。
劳埃德的父亲加满都之死对他的打击非常大。但在见过最后一面之后，劳埃德梳理了自己的感情，开始走上了一条新的道路。虽然他仍旧对吴大师指派的任务尽职尽责，但是他对忍者们所做的宣传工作越来越不感兴趣。他在考虑要不要关注些其他的事情...... 配音：Paul Dobson
第一代幻影旋转大师之子，打败了邪恶哥哥加满都后将黄金武器藏在了四个地方由守护神龙看管，会幻影旋转，忍者们的师傅。
・吴大师是忍者王国多年以来的大英雄。 ・有一天，他意识到作为冠军会面临太多的威胁。 ・他寻找了四个拥有元素力量的忍者并教授他们幻影旋转术，他们打败了各种威胁，包括骷髅军团、蛇怪和石头武士。 ・没有人知道，吴大师在很久以前就预见了未来的诸多威胁。 ・现在，大师即将领导他的团队再次投入战斗。 ・但是，在此之前，他会发现自己面临漫长职业生涯中最可怕的危胁… ・ 吴大师曾经尝试把自己的胡子编起来，但是样子看起来很可笑。 ・ 吴大师、加满都和凯的父亲曾经一同历险。 ・ 吴大师衣服上的符号是忍者王国表示“宿命”的符号-