便携式收割机
又分为侧挂式和背负式两种：①侧挂式自动收割机采用硬轴传动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75～ 2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器；另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。②背负式自动收割机。用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。
手扶式收割机
由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。
悬挂式收割机
悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里／小时,可锯直径为10厘米的灌木。
收割机的发展趋势
收割机的发展趋势是用新型材料以进一步减轻重量；采用低振动发动机和先进的减振隔振装置并合理配置机件，以减少振动对人体的危害；提高机械的加工和装配精度、改进吸排气系统，以减低噪声；增设各种安全保护装置，以提高作业安全性；在悬挂式割灌机上增设灌木切碎装置，简化割下灌木的清理工序。
收割机安全操作要求
1．收割机作业前，须对道路、田间进行勘查，对危险地段和障碍物应设明显的标记。 2．对收割机进行保养、检修、排除故障时，必须切断动力并在发动机熄火后进行；在收割台下进行机械保养或检修时，须提升收割台，并用安全托架或垫块支撑稳固，确认安全后再进行；夜间保养机械或加燃油时严禁使用明火照明。 3．卸粮时，人不准进入粮仓，不准用铁器等工具伸入粮仓，接粮人员不准把手伸进出粮口。 4．地块转移时将收割台提升到最高位置予以锁定，严禁用收割台搬运货物。 5.随时检查接粮人员的座位和靠背是否牢固可靠。