求：金属矿山井下无轨运输相关资料：铲运机、矿用卡车及配套巷道设计；以及与有轨运输的利弊。

无轨设备是适用于矿山地下能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。

无轨设备采矿方式是现今世界上最流行的、最经济、最高效采矿方式。

铲运机根据型号的不同可以有1、2、3、4、6以及更大m³数的型号。

无轨设备的出矿方法主要是通过铲运机铲送爆破后的碎石碎料，运送到矿用卡车、流井、或者是专用的井下无轨矿车上。

但无轨设备有着高效、便捷、经济灵活的优势。但是要求厢道对应相应机型达到一定尺寸。

虽然现今国内中小矿山对铲运机认知程度有限。但应该说无轨设备是矿山井下的未来。

这个我多少还是懂一些，需要的话可以私信我

车身高度一般在2米左右，车身顶端与悬挂物最小距离，不得小于500-600mm,再根据通风管道尺寸，计算大拱半径和拱角半径，配套巷道的设计高度就能算出来了。

车宽，一边留600mm，一边1200mm，加起来就是巷道最小断面宽度。