1、按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；
无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；
多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。
无人机类型目前有四类：多旋翼、垂直起降固定翼、固定翼、直升机这四种！这是国家民航局对无人机类别等级的分类。
现在的无人机好像没有分什么类型之类的吧，只是有小型的无人机和大型的无人机
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