无人机四旋翼、六旋翼和八旋翼怎么选择？

无人机四旋翼、六旋翼和八旋翼怎么选择？

旋翼个数究竟决定了什么？外观？飞行速度？

就是飞行器稳定性、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。

稳定性的影响

     基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事，但是如果能获得比较好的效果，也是值得的。另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器，射桨也是常有的事。在这种情况下，八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况，并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周期变距，否则唯一的选择就有摔机了。

几何尺寸

       旋翼的数量增加以后，会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数多了，自然每个旋翼之间余链的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼，八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同（这个并不准确，但可以作为大概的参考），很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。

 同样，多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。

很容易看出来，相比较旋翼直径的缩小，旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸也就会做得越大。

     可能会有人说：不是有那种上下叠层的多旋翼飞行器么？就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力组，这样的话不就可以做到旋翼个数增加，却不增加飞行器尺寸的效果么？这个点子看起来雀清不错。但有个重要的缺点是，共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干扰，从而影响这一对动力组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多少，大约是20%的样子。因此这么算下来的话，其实这种构型能获得的提升很竖岁孙有限，还增加了结构的复杂程度。

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多旋翼无人机操作最简便，常见的有四旋翼慧老做、六旋翼、八旋翼等稳定的悬停更是先天优势。由于多轴的平衡控制，这种飞机操控起来更精准容易，玩过航模玩具的人一般都能很快上手，无非含迟就是用遥控器控制起、降、前、后、左、右各前衡方向以及机体旋转云台旋转等操作，基本操作了解之后剩下的就是大量的练习了。

旋翼越多 载重越高

八旋翼植保无人机技术参数 ：

外形尺寸（判亮长*宽*高） 2110*2110*800mm

卡特无人机自重 11KG

起飞重量 30KG

农药容器容量 10L

喷杆长卜搜度 220cm

机体材质 碳纤维&铝合金

充电器 大功掘弊宽率锂电平衡充电设备

喷施系统 药箱、弥散式喷雾系统、增压泵一套

作业温度 -10℃-40℃kate004

工业级无人机与消费级无人机有什么区别？哪种比较好？

消费级无人机顾名思义，就是普通人都能够消费的起的无人机，一般的价格在几千上万元不等。是用来消费、娱乐的机器，就像开头小伙伴们日常接触的那样，目前消费级无人机完成的大部分任务是拍照，不管是航拍还是超低空自拍，主要以娱乐为目的。

而工业级无人机的需求直接来源与某个行业，环境特殊，对功能的精准定位、高环境适应性和高可靠性要求更高。可实现工业三防(防火、防雨、防尘)，在雨雪天、高寒地区、高温火场、电磁干扰等多种复杂环境下正常工作。工业级无人机在续航时间、载重量、安全可靠性等方面要求更高，并且工业级无人机还应该具有定制化的特点，根据使用领域的不同更换不同的模式。

从设备上来讲消费级无人机搭载的大部分都是相机，而工业级无人机一般会根据行业需求不同搭载各种专业探测设备，比如热红外相机、高光谱相机、激光雷达、大气探测器等等。不过也有很多工业级无人机也搭载光学相机。因此仅从搭载的设备上并不能完全区分二者。

从用户的角度来讲，购买消费级无人机的大多是普通消费者或者航拍爱好者，用户通常对售价敏感。工业级无人机则主要面向行业用户优化定制生产，强调解决方案的整体性，由于多为定制生产，产量一般不大，售价普遍较高。从使用的难度方面来讲，消费级无人机主要的作用是满足消费者的娱乐需求。因此消费级无人机大多作为飞行的相机在使用。使用时要求上手难度尽量低，使用频率和场合跟传统的航模类似。而工业级无人机使用环境复杂多变，这就要求无人机本身有较高的防护措施来抵抗带来的损害。

所以没有什么哪种比较好，不是一个类别无法比较！