随着茶叶生产的发展，中国机械行业从70年代初期开始，不断增加从事茶叶机械研究的力量，促进了茶机品种和性能的增加与改善。江苏、浙江、湖北、安徽等产茶省（区）开始进行茶树修剪专用机具的研制。70年代中期，中国农业科学院茶叶研究所和和安徽省农业机械研究所等单位成功开发出燃油机动型单人（双人）茶树修剪机。
燃油型机动茶树修剪机（俗称：汽油机）由动力、切割器、传动机构、机架和操作手柄等部分组成。动力为汽油发动机，刀片为往复切割式，切割器有弧形和平形两种形式。作业时由单人手提及两人手抬跨行作业，汽油机产生的动力，经飞块摩擦式离合器、减速和凸轮等传动机构驱动上、下刀片作往复运转，实施对茶树的修剪。产品类型包括：
1、手提式茶树修剪机（portable tea pruning machine）
操作者用手提持的由小型动力机驱动切割器进行茶树修剪作业的机器。主要用于茶树的轻修剪和深修剪，同时，也可用作机械化茶园的修边，使茶树行间留出20厘米的间距，以利机器的通过和操作。
2、担架式茶树修剪机（stretoher type tea pruning machine）
所有机件及小型动力机安装于担架上、由两人提持操作进行茶树修剪作业的机器。切割器有弧形和平形两种形式，机架可以通用。弧形切割器的双人修剪机主要用于中、小叶种灌木型茶树的轻修剪和深修剪。而平形修剪机主要用于幼龄茶树的定型修剪和大叶种小乔木型茶树的轻、深修剪。作业时由两人手抬跨行作业，在茶树蓬面上跨行作业，因此劳动强度比单人修剪机低，作业效率也较高，每行茶树蓬面若需年修剪两次，台时工效为1.5-2.0亩，比人工修剪可提高工效10倍。可剪直径10毫米以下的枝条，且由于刀片弧度与双人采茶机完全一致，可与双人采茶机配套使用。
3、走轮式茶树修剪机（wheel type tea pruning machine）
由人力拉行、小动力机驱动切割器的茶树修剪机。把现有的单人手提式或双人手抬式改进为自走式，因此不仅可使茶树中的修剪工作机械化，可明显降低劳动强度，成倍地提高工作效率。不仅可以自由地选择茶树的修剪高度，而且可以在地形复杂的山坡上作业，使茶树的修剪工作完全机械化。
三、环保节能型电动茶树修剪机
2000年以来，针对茶树修剪人工作业效率低、劳动强度大，而汽油机售价高、油价高、故障率高、维修费用高等问题，南京一家园林机械厂率先研制生产出“绿节牌”环保节能型多功能电动茶树修剪机专利产品，系列产品有：多功能电动茶树修剪机、单刃电动茶树修剪机、多功能电动茶树重修剪机。该系列电动茶树修剪机具有以下共同特点：
① 环保节能：以免维护蓄电池为动力，修剪作业过程对茶树枝叶零污染（不存在油气的“跑、冒、滴、漏”），从而确保茶叶品质的原生态；
② 节能显著：汽油机一天耗油20多元，此类电动茶树修剪机工作一天下来充电仅耗电0.6度；
③ 多功能：可承接各类绿化作物的养护修剪业务；
④ 效率高：单人每天可完成6人以上手工作业的工作量；
⑤ 修剪质量满足农艺要求：蓬面平整度优于手工修剪，基本无漏剪、撕裂率小于10%的行业标准。修剪后接近灌木型茶树的自然生长状态，形成的树冠面较大，修剪面整齐美观，且萌发数较多；
⑥ 单人手提作业，对茶园地形无限制，特别适合山地条形茶园；
产品类型包括：
1、多功能电动茶树修剪机（3CXU-290-A）
技术参数――主机重量：2.5公斤；电压：24伏；功率：100瓦；转速：每分钟5000转。刀片式。
适用场合――① 适合茶树的轻修剪、机剪茶园修边及茶园除草；② 可延伸作业半径、降低施工难度，擅长修剪新建超低矮绿篱、超宽幅绿篱、斜面绿篱、曲面绿篱、高大球形树篱、不规则造型绿篱。
2、单刃电动茶树修剪机（3LJW-750-B）
技术参数――主机重量：4公斤；电压：24伏；功率：200瓦；转速：每分钟2000转。单刃刀片长度：750毫米。
适用场合――① 适合茶树的轻修剪、深修剪和定形修剪，以及机剪茶园修边；② 附加效益高：使用该机每年可修剪多次，并可回收利用机剪枝叶；③ 运转平稳，整机配套结构简单，刀片的切割能力和寿命都较高，调整保养方便；④ 还适合各种绿篱整形定形绿化养护修剪。
3、多功能电动茶树重修剪机（3CXU-290-B）
技术参数――主机重量：2.5公斤；电压：24伏；功率：100瓦；转速：每分钟8000转。锯片式。
适用场合――① 适合茶树的深修剪、重修剪、果园修蔸、苗木修枝；② 可延伸作业半径，降低特殊作业场合的施工难度，适合行道树、垂榆、垂柳、垂柳的修枝。