犁的演变？
犁是一种耕地的农具，是由在一根横梁端部的厚重的刃构成。其通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备。犁主要有铧式犁、圆盘犁、旋转犁等类型。
在5500年前，美索不达米亚和埃及的农民就开始尝试使用犁。早期的犁是用Y形的木段制作的，下面的枝段雕刻成一个尖头，上面的两个分枝则做成两个把手。将犁系上绳子由一头牛拉动，尖头就在泥土里扒出一道狭小的浅沟，农民可以用把手来驾驶犁。
到公元前3000年，犁进行了改进，把尖头制成一个能更有力地辟开泥土的“犁铧”，增加了一个能把泥土推向旁边的倾斜的底板。中国的犁是由耒耜发展演变而成。最初可能仍名“耒耜”。用牛牵拉耒耜以后，才渐渐使犁与耒耜分开，有了“犁”的专名。犁约出现于商朝，见于甲骨文的记载。早期的犁，形制简陋。西周晚期至春秋时期出现铁犁，开始用牛拉犁耕田
如何正确使用圆盘犁？
圆盘犁是以凹面圆盘作为工作部件，进行翻土、碎土作业，常用于荒地的耕翻作业，尤其适用于在杂草很多的土块上进行草坪建植作业。
（1）类型
圆盘犁按有无动力驱动分为驱动型和通用型两大类。
通用型的圆盘犁同一般铧式犁的分类方式相类似，常用的是按与拖拉机的挂接方式、结构和用途等划分。
按挂接方式可分为牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁和直联式（如与手扶拖拉机配套的圆盘犁）。常见的圆盘犁产品为悬挂圆盘犁。
按结构和用途可分为单向犁、双向犁。
（2）结构组成
①通用型圆盘犁。一般由圆盘犁体、犁架、悬挂架及尾轮等组成，如图2-65所示。通用圆盘犁由一个或多个圆盘犁体组成工作部件，每个圆盘独立安装在与主斜梁焊接的犁柱上。在犁耕过程中，圆盘平面与前进方向应构成40°～45°的偏角，与垂直面应构成15°～25°的倾角。有的普通圆盘犁还在圆盘犁体前加装刮土板，其作用是将黏附在圆凹面上的泥土刮掉，并促使土垡翻转，增强覆盖性能。尾轮安装在圆盘犁的后部，起平衡侧压使圆盘犁稳定工作的作用。为保证耕作质量，尾轮的上下位置和偏转角度都可以进行调整。
图2-65 悬挂圆盘犁
②驱动型圆盘犁。一般由悬挂架、齿轮箱体、框架、圆盘犁轴总成、尾轮等组成，如图2-66所示。驱动圆盘犁的圆盘安装在同一轴上，尾轮安装在犁体的左侧，起平衡侧压使圆盘犁稳定工作的作用。为保证耕作质量，尾轮的上下位置和偏转角度都可以进行调整。
图2-66 驱动圆盘犁
（3）工作原理
拖拉机带着圆盘犁工作时，犁体在自重和液压作用下入土。由于圆盘的盘面与前进方向和垂直面都成一定的角度，在牵引动力和土壤反力的作用下（或动力强制驱动下），圆盘绕自己的轴或圆盘轴回转，圆盘以滑切、撕裂、扭曲和拉伸共同作用于土壤，土壤被切割和移动，沿盘面升起，并在刮土板的辅助作用下翻转。工作时依靠尾轮来平衡土壤的反作用力。
（4）通用型圆盘犁作业前的调整
在需耕作的田中进行试耕，进行如下调整：
①耕深调节。采用高度调节的悬挂圆盘犁，拖拉机液压系统处于“浮动”状态，通过调节其尾轮的固定上下位置来调节耕深，还要结合调整机具与拖拉机的挂接孔位。
位调节的悬挂犁由拖拉机液压系统来控制耕深。耕作时，拖拉机上的位调节手柄向下移动的角度越大，耕深也越大。这种方法，犁和拖拉机的相对位置固定不变，当地表不平时，拖拉机的起伏使耕深变化较大，上坡变深，下坡变浅，因此仅适于在平坦地块上耕作。
力调节的悬挂圆盘犁在耕地过程中，其耕深是由液压系统自动控制的，阻力增大时，上拉杆的压力增大，耕深自动变浅。阻力减小时，上拉杆的压力减小，耕深增加。当土壤比阻不变时，拖拉机上的力调节手柄向深的方向移动角度越大，耕深也越大。这种方法，当地表不平时，基本上能保持耕深均匀。
②偏牵引调整。机组工作时，拖拉机产生自动摆头的情况，称为偏牵引现象。调整偏牵引的方法是通过调节尾轮偏角和位置，以平衡土壤作用在圆盘上的侧向力，保持机组的直线行驶。
③入土行程调整。圆盘犁工作时，是依靠其质量强制入土的，入土性能比铧式犁差，因此其质量一般要求较大，通常采用重型机架，有时还要加配重，使其获得较好的入土性能。
④左右水平、前后水平调整。通过调整拖拉机左右拉杆和上拉杆长度，调整机具左右水平与前后水平。调整的方法同铧式犁。
（5）驱动型圆盘犁作业前的调整
除了进行通用型圆盘犁的调节项目之外，对于拖拉机动力输出轴动力驱动的驱动圆盘犁还要做如下调整：
作业前还要检查万向节传动轴连接情况，要求万向节传动两端对应的夹叉平面要平行；与水平面夹角，作业时不超过15°，通过调整拖拉机上、下拉杆挂接位置、上拉杆长度综合调整。
传动部分转动灵活性的检查调整：通过作业前人工转动和空运转试验，检查转动部分（齿轮箱体、圆盘轴）的转动灵活性。要求不得有异响，转动灵活。否则需要通过检查调整锥齿轮齿侧间隙、轴承间隙等方法处理。
（6）圆盘犁的正确使用
①拖拉机必须按使用保养说明书检查合格后方可悬挂机具使用。与拖拉机挂接，因操作空间较小，必须特别注意安全，靠近悬挂点时停稳拖拉机，避免人身体被挤压受伤。
②机具使用前必须经仔细检查，并按说明书进行保养后方可使用。
③检查机具万向节传动轴、犁片及齿轮箱零件时必须切断动力，如需要更换零部件时，应将整机垫妥，然后将发动机熄火，严禁在发动机未熄火时更换零部件。
④万向节的夹角在工作时不得大于10°，地头转弯时不得大于30°。进行长距离运输转移时，应拆除与拖拉机动力输出轴连接的万向节传动轴，并将机具升到最高位置。如拖拉机具有力调节位调节液压悬挂机构，应关死下降速度调节阀门；如拖拉机具有分置式液压悬挂机构，应将油缸活塞杆上的定位卡箍固定在最低位置。
⑤严禁先入土后接合动力输出轴，或猛降入土。
⑥工作或运输时，禁止在机具上堆放重物和站人。
⑦工作时，机具后方、周围禁止站人，以防飞土伤人。
⑧注意经常检查万向节插销及十字轴挡圈，已损坏或技术状态不良的万向节禁止安装使用，以免发生意外。
⑨工作中如发现不正常现象，应立即停车检查，排除故障后方可继续工作。
⑩由于机具是由拖拉机动力驱动的，因而要求驾驶人员要特别提高警惕，随时注意在必要时切断动力，以免发生危险。
停车时，应将机具降落着地，不得悬挂停放。
安全标志丢失或不清楚时，应及时更换，并按说明书所示粘贴在指定位置。标志可直接同经销商或企业售后服务部门联系获取。