一、有关理论力学，求解如图题目，动量是多少？怎么算得的？
系统的动量等于各刚体质心袭喊动量的矢量和
圆盘O1的质心速度为0，因此其动量为0，即：p1=0，
以P为动系，卖禅灶O2为动点，根据速度合成定理，得到圆盘O2的质心速度：v2=ve+vr=ω1r1+ω2r2，因此圆盘O2的动量为：P2=m2（ω1r1+ω2r2），方向向下。
同理，以Q为动系，O3为动点中扮，根据速度合成定理，得到圆盘O3的质心速度：
v3=vr-ve=ω3r3-ω1r1，因此圆盘O3的动量为：P3=m3v3=m3（ω3r3-ω1r1）。
因此系统的总动量为：p=p1+p2+p3=m2（ω1r1+ω2r2）+m3（ω3r3-ω1r1）。
应用以上方程可求解平面运动刚体动力慧缓学的嫌碧州两类问题。陀螺仪的近似理论赖柴尔定理:质... 动量矩定理 1.质系相对于固定点O的动芹蔽量矩与相对于质心C的动量矩之间的关系...
你的考虑是正确的，应该考虑杆的转动。m√((ω2*R)²+(ω1*L)²)
你的考虑是正确的，应该考虑杆的转动。m√((ω2*R)²+(ω1*L)²
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二、请问关于理论力学，求系统动量的问题，均值圆盘定轴转动
如果轴固定，圆盘相对于质心O的动量肯定是0。 但是，注意，题目中并没有雀仿说明是相对于质心O的，如果是圆盘在转，那么相对于圆盘外歼枯某一点A，质心的速度为v=wR,所以动量p=mvw. 你可以以轮子在地上滚动来想。 这个系统有角动量，你肯定明白。 希望对你有帮助。 （考研呢？如果考研的话，哥可以给你帮助。本人已与2012年考取中科大物氏岁洞理系研究生。）
小圆盘对O点的动量矩等于其对质心A的动量矩和质心动量对O点的动量亩信矩的矢量和。小液如圆迅埋轮盘的角速度为w(R+
三、一道理论力学关于纯滚动圆盘的碰撞问题。
因为水平动量并不守恒，楼主的做法问题出在这山念。
如果要解题，需要假定杆与圆盘间是无摩擦的，这样会有唯一解。
解题如下携唯仔：
设水平向右为x正向，由于杆与圆盘的作用力是通过圆盘圆心的，所以不会改变圆盘的转动动量，因此能够改变圆盘转动动量的作用力只剩下摩擦力。
假如地面与圆盘的摩擦力为辩汪f（可变），其作用后使圆盘圆心停止运动，即不动了，因此圆盘转动动量的改变量大小为：△Pz=Jω=1/2mr²ω=∫<0→t>frdt=r∫<0→t>fdt
从而有水平动量改变量：dPx=∫<0→t>fdt=1/2mrω
易知摩擦力沿图中右方，即会使系统水平动量升高，故碰撞后总水平动量Px=mωr+/2mrω=3/2mωr
从而杆质心速度v=Px/M=3/2mωr/6m=ωr/4
四、圆盘转动与地面的摩擦力
摩擦力咐则大小为ukMg,均匀作用在半径上,所以力矩举租是ukMgR/2
圆盘的转动惯量是J=M*R^2/2
由角动量定理 ukMgR/2 * t=J*w,所以t=wR/衡答棚ukg
五、高中物理动量题：如图所示,两块大小不同的圆形薄圆盘
在大小圆盘落到支架上时，只有大圆盘受到影响，小圆盘继续下落且对大圆盘运动无影响，故忽略小圆盘 ， 无机型前迹械能损失即 大圆盘碰撞后以与之前下落到支架位置时的速度v1大小相等，方向相反的速度v2向上运动，动量差就有了，选取竖直向下为正方向，v1=-v2=gt y=1/2 g t^2=0.2
t=0.2s v1=2m/s 动量差(v2-v1)M=Ft“ F=-400N
绳子绷紧瞬间完成动量守恒的过程，即计算当绳子绷紧时各自的速度，再套入动量守恒公式，
M碰撞C用了0.1s, m在这0.1s内，下落0.25m ，速度Vm=3m/s , 即M、m相距0.25m，M速度向上大小为2m/s , m速卜并度向下，3m/s ， yM=VM t - 1/2 g t^2 , ym=Vm t+ 1/悔念2 g t^2 yM+ym+0.25=1
t=0.15s VM'=-(VM-gt)=-0.5m/s(负号因方向向上) Vm'=Vm+gt=4.5m/s ，
故VM' M+Vm' m=V(M+m) V=7/6 m/s
1、ft=Mv
f=(√(2M*Mv^2/2))/t
Mv^2/2=Mgh,，h=0.2m，Mv^2/2=20 J
解得：f=(√20*20)/0.1，f=200N
2、细绳绷紧瞬间前，小圆盘的速度：v=√2g（0.2+1)
细绳绷紧瞬间，两圆盘的兄扮共同速度；v'
则有：羡启灶mv=（m+M）v'
解旁毁得：v'=mv/（m+M）=(2√6)/3 m/s