机器分为几部分及各部分的作用是什么？
机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成。
一、 动机部分
动机部分的功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。
二、 工作部分
其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号，如发电机把机械能变换成为电能，轧钢机变换物料的外形等。
三、 传动部分
其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。
扩展资料
主要特征
机械是一种人为的实物构件的组合。
机械各部分之间具有确定的相对运动。
机器具备机构的特征外，还必须具备第3个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。
一般机器主要哪 四个基本部分组成？
机器一般由四部分组成：
动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。
工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。
传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。
控制部分：是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。
拓展资料：
机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。
它是用来代替人的劳动、进行能量变换、信息处理、以及产生有用功，机器贯穿在人类历史的全过程中。
机器的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等，按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等，按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。
一般而言,机器的组成通常有四部分组成：动力部分、传动部分、执行部分和控制部分.
动力部分：把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等。
传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节。
执行部分：直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途。
控制部分：包括自动检测部分和自动控制部分,其作用是显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作。
一、机器人本体机械部分
机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。
机器人本体
二、机器人本体传感部分
它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
三、机器人本体控制与驱动部分
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。 根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。采用的动力源不同，驱动系统的传动方式也不同。驱动系统的传动方式主要有四种：液压式、气压式、电气式和机械式。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机。
其实这种机器人之所以能够实现这么流畅的动作，不仅仅是微型计算机的控制技术，也是与伺服电动机的飞速发展息息相关的。
机器人的伺服电机系统，设备在感知外界信息后会快速传递给控制器，然后控制器会发出控制信号驱动伺服电机系统快速进行姿势调整。伺服电机系统在这里就是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体来获得机器人的各种运动。
机器的4个部分组成：
动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能(又称机械能)。
工作部分：直接实现机器特定功能，完成生产任务的部分。
传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递，转换或分配给工作部分的中间装置。
控制部分：是控制机器起动，停车和变更运动参数的部分。
名称解释：机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转，做功。它是用来代替人的劳动，进行能量变换，信息处理，以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的机器，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。
一般而言,机器的组成通常包括：动力部分、传动部分、执行部分和控制部分.
各部分的作用如下：
动力部分：把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等；
传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节；
执行部分：直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途；
控制部分：包括自动检测部分和自动控制部分,其作用是显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作.
机器一般由四部分组成: 动力部分:是机器能量的来源,它将各种能量转变为机器能(又称机械能)。 工作部分:直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。 传动部分:按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。 控制部分:是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。