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无人机为什么一个正转一个反转

来源:www.ahlulin.com   时间:2023-02-08 06:45   点击:161  编辑:谈馥   手机版

一、无人机为什么一个正转一个反转

说的是螺旋桨吗?多旋翼无人机吗?还是共轴反转的直升机?

不管哪个都一样,抵消水平自旋力矩。

因为螺旋桨在旋转时与空气摩擦,作用力与反作用力大小相等方向相反。机体会自旋,根本hold不住。

而两个螺旋桨相反方向的话,二力平衡。

二、哪个多旋翼无人机续航最长2500以内

Thro210多旋翼无人机续航最长2500以内。根据查询相关信息显示Thro210多旋翼无人机续航时间可达2500以内,配备了高效率36英寸螺旋桨,以确保长时间飞行,最大起飞重量可达56公斤,10公斤有效载荷。

三、多轴无人机是正牙电机装正浆让它正转吗?反牙电机装反浆让它反转吗?

可以改变的 

四、四轴X字四旋翼无人机 航向左转四个螺旋桨速度如何变化

这是最基本的转速变化。肯定是正桨减速、反桨加速的。

如果你用的是哪吒飞控,那就等同于左前、右后的螺旋桨减速;右前、左后的螺旋桨加速。

五、多旋翼无人机为什么不采用共轴双桨式设计

稳定性不好

六、如果无人机的旋翼靠的太近会不会受气流影响

1.什么是多旋翼

多旋翼飞行器是一类通过多个定距桨(螺旋桨)正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态控制方式。

2.多旋翼飞行器一般结构

任何飞行器都可以分为三个部分:控制器,执行器,反馈环节。控制器包括飞控,接收机;执行器包括电调,直流电机,定距正反桨;反馈环节就是传感系统,一般包括两大类:飞行器姿态传感系统,外部环境感知系统。

3.多旋翼飞行器控制原理

四旋翼飞行器正反桨两两成对,分别向不同方向旋转,平衡扭矩并向旋翼“下方”推送气流。通过成对变化定距桨旋转速度,调整入流量来实现飞行器姿态控制。

一般而言,四旋翼飞行器有两种飞行模式,上面介绍的是x型控制结构,也是当下使用较多的控制方式。除此之外还有十字型,两者原理大同,细节小异。

至于八旋翼,十六旋翼甚至更多,都是通过成对正反桨平衡扭矩,提供升力,调整姿态。

4.多旋翼飞行器特点

多旋翼机型确实降低了商品无人机的门槛。然而在很多飞行器设计师的眼中多旋翼飞行器是一个非常“奇怪”的存在,它的缺点实在非常多,却因同样具有非常鲜明的优点而成为当下无人机市场的宠儿。

优点

从飞行器操作者的角度来看,多旋翼是完美(简单)的被控对象(虽然它还是非线性,非最小相位系统)。

多旋翼飞行器可以很容易产生统一方向的气流推送,因此具备优秀的votl能力与定点悬停能力,而这是一般固定翼飞机望尘莫及的。

同时对称的旋翼布局使得其操控简单直接,姿态调整时只需成对改变旋翼转速,就可提供非常“直接”的姿态力矩。而其它旋翼机则一般会有一个复杂的动力学过渡过程(这样描述其实很不专业,却比较容易理解),增加了炸鸡以及飞行器周围人员的风险,对操作者的控制要求提升了很多。

而且多旋翼飞行器的姿态变化方式使得该机型直接采用定距桨,相比于直升机的变距桨在机械设计结构,控制难度,实现成本,姿态平稳方面都有很大提升。

一句话:多旋翼飞行器使得飞行变得简单

缺点

从飞行器设计者的角度来看多旋翼飞行器却是—“无比丑陋”的。

首先,其气动效率非常糟糕。固定翼是上帝为飞行生物设计的完美的飞行器结构。固定翼在空中可以借助气流产生升力,姿态变换通过“借力”实现(还是要有执行器控制相应的机械结构,但省“力”很多),螺旋桨或者喷气发动机只提供额外飞行速度。而多旋翼需要安装与旋翼数相同的电机来提供升力,在飞行过程中完全没有办法借助空气动力。姿态变化,飞行速度全部来自于机载动力,自身能量消耗巨大,效率之低令人发指。

这也是为什么在讨论翼型时基本都是关于固定翼和直升机的,多旋翼的定距桨也就是谈一谈扭矩,旋翼尺寸和电机选择方面的匹配罢了。

其次,在机动性方面,直升机型飞行器机动速度与飞行包络都明显优于多旋翼飞行器,如果在机动过程中充分考虑直升机机身与主旋翼之间的作用力耦合,并在控制算法中巧妙地加以利用则可以增强直升机的机动性,降低能耗。但对于多旋翼而言,机动过程既不美观也不经济。

最后,当多旋翼飞行器“大型化”也就是scale number(尺寸系数)上升后,意味着需要提供更大的升力从而要求更大尺寸的定距桨,这不但面临着更大动力模块的难题,同时众多大尺寸旋翼在一个平面中旋转会使实际控制变更加困难。

一句话:多旋翼飞行器使得飞行变得没品质。

任何一种飞行器结构都必然存在自己优缺点,换句话说,留给爱好者和设计者的空间是很大的,无人机在飞行器控制方式和结构设计中蕴藏着巨大的创新潜力。相信以后可以看到越来越多奇妙、美丽、高效的飞行器设计结构。(劲鹰无人机)

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