首先将机架和PCB（印制电路板）用螺丝安装固定；各个机架的螺丝一定要拧紧；机架和底部的PCB已经固定好；
接下来安装四个电机；上螺丝前可以让螺丝加点专用的螺丝胶，安装的更牢固；
接下来安装四个电调；飞控和接收机进行接线；将电调的接线和电池线用锡焊焊接到PCB上，正负极千万不要焊反了；
将飞控和接收机安装到PCB上；将电源管理模块也安装到PCB上；飞控的接线以及多余的线路用扎带整理好；
最后安上GPS模块和桨叶，一架小四轴多旋翼无人机就组装完成了
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