如何自己动手组装一架简单的多旋翼无人机？
首先将机架和PCB（印制电路板）用螺丝安装固定
各个机架的螺丝一定要拧紧
机架和底部的PCB已经固定好
接下来安装四个电机
上螺丝前可以让螺丝加点专用的螺丝胶，安装的更牢固
接下来安装四个电调
飞控和接收机进行接线
将电调的接线和电池线用锡焊焊接到PCB上，正负极千万不要焊反了
将飞控和接收机安装到PCB上
将电源管理模块也安装到PCB上
飞控的接线以及多余的线路用扎带整理好
最后安上GPS模块和桨叶，一架小四轴多旋翼无人机就组装完成了
有关于无人机的物理知识？
用无人机这个词，我指的是趋势的无人机或遥控飞行器，包括固定翼无人机和多旋翼系统。
固定翼无人机
固定翼、多旋翼无人机主要工作原理
这类小型无人机是一些真正飞机的缩放版本。它可以是塞斯纳，皮拉托斯波特，苏霍伊等，但不是所有的规模模型。许多无人机是定制设计的。
了解它的工作原理
这些无人机需要一些动力才能飞行。这种动力可以来自无刷直流电动机或某种爱好的发动机，如甲醇发动机或汽油发动机。
这种发动机产生推力，使无人机有足够的动力飞行。
真正的飞机有电梯，副翼和方向舵来稳定车辆。无人机也有同样的功能。
这些所有的控制-油门，副翼，电梯，方向舵，起落架等都与伺服系统相连。这些伺服可以用遥控器控制。所以，简而言之，遥控飞机是用遥控器控制的。
当你把一个自动驾驶仪系统和一些传感器作为有效载荷时，它可以由地面控制站控制，并且有很好的续航力和航程。
多旋翼无人机系统
在多旋翼系统下，有四旋翼机、六旋翼机、八旋翼机等。这个四边形、六边形等取决于用来产生推力的电动机的数量。
如果我们谈论四旋翼机，如下图所示，它有4个马达。
现在，这些电动机由锂聚合物电池供电。
如图所示，马达的旋转方向相反。
固定翼、多旋翼无人机主要工作原理
为了稳定飞行，使用飞行控制板。
例如，如果1号电机顺时针旋转，2号电机将逆时针旋转。
现在，这是一条硬性规定。这里面什么都改变不了。但是注意，并非所有的飞行控制器板都有相同的配置设置。一些将给予2号和4号顺时针，而其他FCB将给予1号和3号顺时针。这取决于他们的设置和程序。
因此，基于此，当我们使用遥控操作马达时，它产生的推力也会产生升力。
右-左，上-下，前-后，前方向改变（偏航）是由遥控器本身完成的。
对。如果你有摄像头设置，你也可以通过遥控器上的开关来控制摄像头角度。
所以，这都是一些或一些基本的东西，你可能会在这个问题上寻找一个广阔的领域。
无人化、智能化、自动化越来越多地应用于我们的日常生活和科学研究，比如扫地机器人、无人机等。在海洋科技中，无人船是一种古老而又具有新生命的无人平台，从赤壁之战的无人火船到当今的无人导弹船，赋予了无人船更多的研究价值和发展机遇。
为了解更多关于无人船的知识，我们邀请到自然资源部第一海洋研究所副研究员金久才博士，带来关于“神奇的无人船”专题直播课程。届时，我们将在演播室播放无人船的基本原理和发展历程、国内外无人船的研发情况以及在海洋研究、军事等方面的无人船应用，激发大家更多参与无人化、智能化海洋科技的兴趣和热情。
作为蓝色海洋教育科普舰队进校园活动的一部分，青岛海洋科普联盟、山东教育电视台、青岛市中小学海洋教育集团、青岛水族馆、青岛市科普场馆协会，将定期邀请涉海科研院所、高校、企业、景点等专家、教授、学者，与全省中小学生开展海洋科普互动网络直播，直播内容围绕海洋生物、海洋气象、海洋物理、海洋化学等，采用包括访谈、对话、情景剧、实验和动手制作等形式，打造全国首个海洋科普网络直播视频工作室，推进全省海洋教育全面实施，引导青少年进一步关心海洋、认识海洋、热爱海洋，不断提升海洋科学素质，助力海洋强国建设。
本期内容
神奇的无人船
2022年6月18日上午10:00
主讲人
金久才博士，自然资源部第一海洋研究所副研究员，主要从事于无人船系统研发及其海洋应用，承担了无人船相关国家重点研发计划课题、自然基金等项目，发表相关论文50余篇，申请多项专利。
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本文编辑：Sunshine
责任编辑：林美妮
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